2. Ако е необходимо, свалете долния капак на двигателното отделение.
3. С помощта на лампа проверете визуално предната и задната част на шарнирните дискове за износване, повреда и деформация.
4. Проверете напречните ребра в областта на релефните втулки за пукнатини (стрелки).
5. Ако е необходимо, сменете шарнирния диск. Ако има деформация, намалете натоварването на карданния вал; ако деформацията остане, сменете и шарнирния диск.