1. Izvedite kratku probnu vožnju kako biste dopustili da ulje diferencijala postigne radnu temperaturu.
2. Podignite automobil u vodoravnoj ravnini.

3. Odvijte čep za punjenje ulja (desna strelica) pomoću ključa od 14 mm za šesterokutne vijke, npr. HAZET 2760. Odvodni čep (strelica lijevo).
4. Ako izlazi mala količina ulja, to odgovara normalnoj razini. U suprotnom provjerite prstom da li razina ulja doseže donji rub rupe. Ako nije, dodajte ulje pomoću ručnog uljara.
Pažnja! Ako postoji relativno veliko curenje ulja, utvrdite uzroke i otklonite problem.
Pažnja! Specifikacija ulja: Ulje za hipoidne mjenjače SAE 90. Koristite samo ulje koje je odobrio Mercedes (navedeno na ručnom podmazivaču).
Pažnja! Za vozila s automatskim zaključavanjem diferencijala (indikator se nalazi na poklopcu stražnje osovine) koristite samo posebno ulje za mjenjače SAE 90 za zaključavanje diferencijala.
Pažnja! Ulje za mjenjače je viskozno, stoga ga nemojte dodavati previše odjednom. U skladu s tim, pričekajte pauzu i stavite posudu da skupite preliveno ulje.
5. Zavrnite čep za punjenje ulja zakretnim momentom od 50 Nm.
