1. Végezzen egy rövid próbautat, hogy a differenciálmű olaj elérje az üzemi hőmérsékletet.
2. Emelje fel az autót vízszintes síkban.
3. Csavarja ki az olajbetöltő csavart (jobbra nyíl) 14 mm-es csavarkulccsal hatlapfejű csavarokhoz, pl. HAZET 2760. Leeresztőcsavar (balra nyíl).
4. Ha kis mennyiségű olaj jön ki, az megfelel a normál szintnek. Ellenkező esetben ellenőrizze az ujjával, hogy az olajszint eléri-e a furat alsó szélét. Ha nem, adjon hozzá olajat kézi olajozóval.
Figyelem! Ha viszonylag nagy olajszivárgás van, állapítsa meg annak okát, és javítsa ki a problémát.
Figyelem! Olajspecifikáció: SAE 90 hipoid hajtóműolaj. Csak a Mercedes által jóváhagyott olajat használjon (jelezve a kézi olajozón).
Figyelem! Automatikus differenciálzárral felszerelt járművekhez (a visszajelző a hátsó tengelyburkolaton található) a differenciálmű reteszeléséhez csak speciális SAE 90 hajtóműolajat használjon.
Figyelem! A hajtóműolaj viszkózus, ezért ne adjunk belőle túl sokat egyszerre. Ennek megfelelően várjon egy kis szünetet, és helyezzen egy edényt, hogy felfogja a kifolyt olajat.
5. Csavarja be az olajbetöltő csavart 50 Nm nyomatékkal.