Регулирането на колелата не може да се монтира без подходящо оборудване. Следователно тук са описани само основните концепции, необходими за инсталиране на центровка на колелата.
Конвергенция
Сближаване е ъгълът, под който равнината на колелото се отклонява от надлъжната ос на автомобила. Положителният пръст означава, че колелата, когато се измерват на техните централни височини, се събират малко по-близо отпред, отколкото отзад. Отрицателният пръст означава, че колелата отпред са по-раздалечени от колелата отзад.
При Mercedes и предните, и задните колела имат положително сближаване: предните колела - 0°25' (спортно окачване 0°10'), задните колела - 0°25'.
Наклон и страничен наклон на щифта на кормилния накрайник
Предна ос

St – наклон; Sp – страничен наклон на цапфата; 4 – долно рамо на окачването; 5 – кормилен накрайник 6 – горно рамо на окачването; 7 – юмручна става; 19, 20 – болтове с ексцентрик; +/-3 – монтажен ход – 3 мм
Наклонът и страничният наклон на щифта на кормилния накрайник намаляват предаването на удари към кормилното управление и осигуряват минимално триене при завиване.
Камбър е ъгълът, под който равнината на колелото се отклонява от вертикалата. Следователно предните колела са по-далеч едно от друго в точката на контакт с пътя, отколкото в горната част с отрицателен наклон. При Mercedes предните и задните колела са с отрицателен наклон.
Напречният наклон на цапфата е ъгълът между оста на въртене на шарнира и вертикалата в точката, където стои колелото, гледано в надлъжна посока на автомобила.
Наклонът и страничният наклон на шарнира на кормилния накрайник заедно определят така нареченото рамо при счупване. Благодарение на подходящите конструктивни данни се постига по-голяма стабилност на посоката при спиране, особено ако колелата са на различни пътни настилки (например, ако лявото колело спира на сух път, а дясното колело на мокър път).
Надлъжен наклон на цапфата назад
Надлъжният наклон на гърба на кралския болт е ъгълът между оста на въртене на юмрука и вертикалата в напречна посока. Този наклон значително влияе върху управлението на предните колела при движение по права линия. Лекият наклон благоприятства отклоненията от посоката на движение при движение по лоши пътища или при страничен вятър, а при завиване воланът не се връща добре в централна позиция.
Надлъжният наклон заедно с наклона се регулират с помощта на два ексцентрични болта на рамената на окачването.
Предпоставки за проверка
- предписаното налягане на гумите;
- колата не е натоварена, но е подготвена за пътуване: пълен резервоар, резервно колело и инструменти - всичко това трябва да бъде включено при проверката;
- разклатете силно окачването преди това;
- воланът е прав;
- регулиран луфт в рамената на окачването;
- луфтът в лагерите на колелата е регулиран.
Проверка/монтиране на положително сближаване на предните колела
Позиция на предните колела, гледана отгоре

Прецизният монтаж на реглажа на колелата трябва да се извършва само във фирмен сервиз. Когато гумите се износят от едната страна, центровката трябва да се провери основно. Сближаването се проверява, ако части от кормилната щанга са били отстранени. Подравняването може да се провери с относително прости средства.
Трябва да бъдат изпълнени горните предпоставки за проверка.
1. Поставете колелата прави и напречната греда на кормилното управление трябва да е хоризонтална.

2. Средното положение се достига, когато жлебът на кръстовището на кормилната връзка съвпадне с маркировката върху кормилния механизъм (стрелка). Ако воланът не е съвсем прав, свалете го и го преместете.

3. Поставете плъзгаща се щанга между предните колела отпред и я разтворете със сила от около 100 N (отговаря на 10 кг). За да направите това, използвайте собствено специално оборудване или подобен прът. Плъзгането е необходимо, за да се симулира движението, когато колелата са склонни да се движат навън.
4. Измерете пръстите навътре. Общото сближаване на предните колела трябва да бъде 0°25'±10' (за спортно окачване 0°10'±10'). Това означава, че ръбовете на джантите отпред трябва да са с 1 мм по-близо, отколкото отзад.

5. Задайте положително сближаване чрез завъртане на лоста на кормилната връзка с помощта на шестоъгълника (10e). Първо освободете затягащия конус (10f), като държите лоста за шестоъгълника с отворен гаечен ключ.
6. Задайте положително слизане под еднакъв ъгъл отляво и отдясно, като воланът е в средно положение.
7. Затегнете затягащия конус (10f) до 50 Nm, като държите лоста на кормилната връзка за шестоъгълника с отворен гаечен ключ. Проверете уплътнението на сферичната става; то не трябва да е набръчкано или повредено. След проверка (монтиране) отстранете колесния разпръсквач.