Ryža. 6.15. Podrobnosti hnacej sústavy: 1 - centrovacie puzdro; 2, 10 – elastická spojka; 3 - skrutka, 45 Nm; 4 - predný hriadeľ; 5 - upevňovacia matica; 6 - gumová manžeta; 7 - ložisko; 8 - skrutka, 25 Nm; 9 - zadný hriadeľ
Na prevodovku nadväzuje kardanový hriadeľ. Prenáša krútiaci moment na mechanizmus pohonu zadných kolies (diferenciál). Kardanový hriadeľ prebieha centrálne v špeciálnom tuneli v spodnej časti vozidla a pozostáva z dvoch rúrkových hriadeľov. Predný hriadeľ 4 (ryža. 6.15) spojený s prevodovkou pomocou elastickej spojky 2. Zadný hriadeľ 9 je spojený s hnacím kolesom rozvodovky kardanovým kĺbom 10 (kĺb konštantnej rýchlosti). Hriadele sú navzájom spojené upevňovacou maticou 5 a v mieste ich spojenia je inštalované nosné ložisko 7. Aby sa zabránilo neustálemu hluku pri prevádzke hriadeľa, hriadeľ je vyvážený.