Kreslenie. 6.15. Podrobnosti kardanovej prevodovky: 1 – centrovacie puzdro; 2, 10 – elastická spojka; 3 – skrutka, 45 Nm; 4 – predný hriadeľ; 5 – upevňovacia matica; 6 – gumená manžeta; 7 – ložisko; 8 – skrutka, 25 Nm; 9 – zadný hriadeľ
Na prevodovku nadväzuje hnací hriadeľ. Prenáša krútiaci moment na mechanizmus pohonu zadných kolies (diferenciál). Hnací hriadeľ prebieha centrálne v špeciálnom tuneli v spodnej časti auta a pozostáva z dvoch rúrkových hriadeľov. Predný hriadeľ 4 (obr. 6.15) je spojený s prevodovkou pružnou spojkou 2. Zadný hriadeľ 9 je spojený s hnacím kolesom hlavného ozubeného kolesa kardanovým kĺbom 10 (kĺb konštantnej rýchlosti). Hriadele sú navzájom spojené upevňovacou maticou 5 a v mieste ich spojenia je inštalované nosné ložisko 7, aby sa zabránilo neustálemu hluku počas prevádzky hriadeľa, hriadeľ je vyvážený.