Нават самая маленькая мадэль новага пакалення дызельных рухавікоў Mercedes выпушчаны ў 1993 г. 2,2-літровы 4-цыліндравы Е 220 D, пазначаны на ўнутраным рынку як OM 604, па сваіх характарыстыках з'яўляецца дасягненнем сучаснага маторабудавання. Нямецкія вытворцы першымі пачалі серыйны выпуск 4-затамкавай форкамернай галоўкі цыліндраў для дызельнага рухавіка. Размешчаныя амаль вертыкальна клапаны прыводзяцца ў дзеянне двума змешчанымі зверху размеркавальнымі валамі. Прычым звязаны ланцужной перадачай з каленчатым валам размеркавальны вал выпускных клапанаў са свайго боку праз шасцярню прыводзіць у дзеянне размеркавальны вал впускных клапанаў. Для дасягнення добрага крутоўнага моманту служыць сістэма ўсмоктвання з адносна доўгімі паасобнымі трубамі. Акрамя таго, упершыню ў дызельным рухавіку былі ўжытыя сістэма, аналагічная сістэме ўпырску паліва з электронным кіраваннем бензінавага рухавіка (у дызельнага рухавіка ОМ 604 – сістэма з размеркавальнай паліўнай помпай), і CAN-шыны (CAN – Controller Area Network – камутуемая шына дадзеных). CAN-шына дае магчымасць пасродкам змены выходных дадзеных ажыццяўляць узаемадзеянне паміж маторнай групай і электронна кіраванымі вузламі аўтамабіля, такімі як сістэма ASR (супрацьбуксовачная), антыблакіровачнай сістэма ABS, аўтаматычная каробка перадач і сістэма кантролю гатоўнасці.
Калі параўнаць магутнасныя характарыстыкі 4-цыліндравага дызеля з рухавіком W 115 (/8) 60–70-х гг., то можна ўбачыць вялізную розніцу. Калі папярэдні 220 D меў магутнасць 44 квт/60 к.с. пры частаце кручэння каленчатага вала рухавіка 4200 мін-1, то новы рухавік з такім жа аб'ёмам цыліндраў мае 70 квт/95 к.с. пры частаце 5000 мін-1.
Мадэлі E 200 CDI і E 220 CDI, якія маюць магутнасці 75 квт/102 к.с. і 93 квт/125 к.с. адпаведна, з чэрвеня 1998 г. замянілі 4-цыліндравы дызель з форкамерным прынцыпам дзеяння.
З чэрвеня 1999 г. мадэлі Е 200 CDI і 220 CDI былі мадыфікаваны, істотна павялічылася іх магутнасць: да 85 квт/116 к.с. у E 200 CDI і да 105 квт/143 к.с. - У 220 CDI.