Mașina este condusă prin transmiterea cuplului de la cutia de viteze la roți folosind doi arbori de transmisie de lungimi diferite. Arborele drept este format din două părți. Anterele balamalelor interioare sunt din cauciuc, iar cele exterioare din termoplastic (termoplastul este mai rezistent la influențele externe).
Fiecare arbore este format din trei părți principale: o articulație interioară a trepiedului, arborele în sine și o articulație externă cu viteză constantă (SHRUS). Balamaua interioară a arborelui stâng este fixată în interiorul cutiei cu un inel de reținere. Balamaua interioară a arborelui drept este instalată într-un soclu special conceput al arborelui intermediar.
Arborele intermediar, la rândul său, intră în rulmentul situat în interiorul cutiei și este fixat cu un suport atașat la partea din spate a blocului cilindrilor. Balamalele exterioare ale ambilor arbori (Articulații CV) se termină cu arbori canelați, care sunt incluși în butucii canelați ai roților motoare. Arborele sunt fixate în butuci cu piulițe.