Układ hamulcowy podzielony jest na dwa obwody, działające po przekątnej. Jeden obwód hydrauliczny działa na przednie prawe i lewe tylne koła, a drugi na lewe przednie i prawe tylne.
Zapewnia to zatrzymanie pojazdu z wystarczającą skutecznością w przypadku awarii jednego z obwodów, na przykład w przypadku nieszczelności w jednym z obwodów roboczego układu hamulcowego.
Ciśnienie dla obu obwodów jest wytwarzane podwójnie (tandem) główny cylinder hamulcowy po naciśnięciu na pedał hamulca (patrz ilustracja 1.0).
1.0 Układ hamulcowy samochodów klasy A
1 - przewód hamulcowy
2 - zbiornik wyrównawczy płynu hamulcowego
3 - podciśnieniowy wzmacniacz hamulca
4 - Blok hydrauliczny ABS
5 - Jednostka sterująca ABS
6 - dźwignia hamulca postojowego
7 - linka hamulca postojowego
Zbiornik wyrównawczy płynu hamulcowego znajduje się w komorze silnika nad głównym cylindrem hamulcowym za zbiornikiem płynu do spryskiwaczy. Cały układ hamulcowy jest z niego zasilany płynem hamulcowym.
Ilość płynu hamulcowego w zbiorniku wyrównawczym należy regularnie sprawdzać.
Podciśnieniowe urządzenie wspomagające hamowanie wykorzystuje podciśnienie w kolektorze dolotowym silnika benzynowego i po wciśnięciu pedału hamulca zwiększa przyłożoną siłę.
Ze względu na fakt, że silnik Diesla prawie nie ma podciśnienia w kolektorze dolotowym, pojazdy z silnikiem Diesla są wyposażone w specjalną pompę podciśnieniową do wspomagania hamulców.
Pompa próżniowa jest zamontowana po prawej stronie bloku silnika i jest napędzana przez wałek rozrządu.
Samochody klasy A wyposażone są w hamulce tarczowe z przodu i bębnowe z tyłu.
Samochody o mocy silnika powyżej 90 KM, a także samochody z przedłużoną podstawą nadwozia, posiadają również hamulce tarczowe na tylnej osi.
Te hamulce tarczowe mają pływający zacisk z pojedynczym tłokiem, który wystarcza do dociśnięcia obu klocków hamulcowych do tarczy hamulcowej. Hamulec postojowy działa poprzez napęd linkowy na mechanizmy hamulcowe tylnych kół.
Klocki hamulcowe na tylnych kołach są samoregulujące, więc regulacja hamulca postojowego jest konieczna tylko w rzadkich przypadkach, na przykład po naprawie.
Pojazdy z hamulcami tarczowymi są dodatkowo wyposażone w dwa bębny hamulcowe do okładzin hamulca postojowego, które są zintegrowane z tarczami hamulcowymi.
Uwaga! Prace przy układzie hamulcowym wymagają skrupulatnej czystości i precyzji. Jeśli niezbędne doświadczenie nie jest dostępne, lepiej powierzyć taką pracę specjalistycznemu warsztatowi.
Uwaga! Podczas jazdy po mokrej nawierzchni należy od czasu do czasu hamować, aby oczyścić tarcze hamulcowe. Chociaż pod działaniem sił odśrodkowych woda jest odprowadzana z tarcz hamulcowych, to jednak pozostawiają one cienką warstwę produktów zużycia gumy, smaru i innych zanieczyszczeń, które pogarszają reakcję hamulców.
Przypalony brud na okładzinach hamulcowych i zatkane rowki odprowadzające wodę w okładzinach prowadzą do ząbkowania tarcz hamulcowych. Z tego powodu działanie hamulców może ulec pogorszeniu.
Uwaga! Podczas czyszczenia układu hamulcowego wytwarza się pył. Pył ten jest szkodliwy dla zdrowia ludzkiego. Dlatego podczas czyszczenia układu hamulcowego należy używać respiratora, aby zapobiec przedostawaniu się pyłu hamulcowego do dróg oddechowych.
System antywłamaniowy (ABS)
Układ przeciwblokujący zapobiega blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania. Dzięki temu samochód zachowuje sterowność nawet przy pełnym hamowaniu.
Jednostka sterująca ABS otrzymuje sygnał z czujników zainstalowanych na wszystkich czterech kołach o liczbie obrotów koła. Gdy tylko jedno z kół zbliża się do zablokowania, jest to rejestrowane przez odpowiedni czujnik i przekazywane do jednostki sterującej ABS.
W odpowiedzi ciśnienie hamowania w odpowiednim zacisku hamulca jest redukowane, dzięki czemu koło nie jest blokowane.
Proces ten jest powtarzany przy gwałtownym hamowaniu, aż samochód całkowicie się zatrzyma dla każdego koła z osobna, aż do zwolnienia pedału hamulca lub prawie do zatrzymania samochodu.
System antypoślizgowy (ASR)
Elektronicznie sterowana kontrola trakcji (lub system kontroli momentu obrotowego) podczas ruszania hamuje ślizgające się koła i przenosi moment obrotowy na te koła, które są mocno przymocowane do nawierzchni.
System monitoruje obrót kół i zwalnia, zwiększając ciśnienie w mechanizmie hamulcowym koła, które zaczyna się ślizgać.
Dzięki temu siła uciągu jest w maksymalnym stopniu wykorzystywana przez koła mające dobrą przyczepność do podłoża lub nawierzchni drogi.
W skrajnych przypadkach, gdy ślizgają się trzy koła, to siła jest przenoszona na jedyne, które się nie obraca. Gdy tylko jedno z kół znajdzie się na skraju poślizgu, na tablicy wskaźników zaczyna migać pomarańczowa lampka ostrzegawcza ASR z symbolem trójkąta.
Układ kontroli trakcji może w razie potrzeby hamować silnikiem. W takim przypadku elektroniczna jednostka sterująca akceleratora uruchamia silnik wykonawczy, który zakrywa przepustnicę.
Dzieje się tak, gdy jedno z kół wpada w poślizg, automatycznie hamuje, a drugie tylne koło w tym momencie zbliża się do granicy poślizgu.
Elektroniczna jednostka kontroli trakcji rozpoznaje, że siła pociągowa silnika jest w tym momencie za duża.
W ciągu milisekund elektroniczna jednostka sterująca systemu zmienia położenie przepustnicy, aby ograniczyć dopływ paliwa do silnika. Dzieje się tak nawet wtedy, gdy kierowca całkowicie wciśnie pedał przyspieszenia w skrajnych przypadkach.
Wraz ze spadkiem dopływu paliwa zmniejsza się przyczepność silnika i oba tylne koła mogą się normalnie obracać. Jeśli w tym momencie silnik jest zimny, wówczas dodatkowo reguluje się czas zapłonu.
Kontrolę trakcji można wyłączyć za pomocą przełącznika znajdującego się na konsoli środkowej. W takim przypadku zapala się lampka ostrzegawcza ASR na tablicy rozdzielczej.
Uwaga! Podczas jazdy po piasku, żwirze lub głębokim śniegu może być konieczna jazda z poślizgiem kół i bez hamowania silnikiem. W takich przypadkach ASR można wyłączyć, naciskając przełącznik na konsoli środkowej. Jednak system nadal będzie monitorował poślizg tylnego koła, gdy pojazd porusza się ze średnią prędkością.
Automatyczny system kontroli stabilności (ESP)
Samochody klasy A są standardowo wyposażone w system automatycznej kontroli stabilności (ESP), który bazuje na możliwościach systemów ABS i ASR i je uzupełnia, zmniejszając ryzyko wpadnięcia w poślizg samochodu, nawet w przypadku niewciśnięcia pedału gazu lub hamowania.
Podczas pokonywania zakrętów z dużą prędkością lub wykonywania ostrych manewrów system kontroli stabilności rozpoznaje «zamiar» pojazd traci stabilność.
W tym celu sterownik ESP uwzględnia informacje z czujników o kącie obrotu, a także na podstawie prędkości pojazdu oblicza prędkość kątową (prędkość obrotowa) pojazdu względem osi pionowej i natychmiast określa moment, w którym pojazd może utracić stabilność.
Regulując ciśnienie w mechanizmach hamulcowych poszczególnych kół, a także spowalniając pracę silnika, ESP zapewnia natychmiastowy powrót samochodu do pozycji, w której nic nie zagraża jego stabilności.
Jeśli na przykład przednie koła pojazdu są zagrożone poślizgiem podczas jazdy na ciasnym zakręcie, system celowo hamuje tylne koło po wewnętrznej stronie zakrętu, stabilizując w ten sposób pojazd. Jeżeli istnieje zagrożenie poślizgu kół tylnych, to przednie koło poruszające się po zewnętrznej linii skrętu jest hamowane.
Działanie układu ESP jest sygnalizowane przez lampkę ostrzegawczą na tablicy rozdzielczej. Kierowca w takich przypadkach musi wziąć pod uwagę sytuację na drodze i zmienić prędkość.
Wspomaganie hamulców (BAS)
Samochody MERCEDES-BENZ klasy A są standardowo wyposażone we wspomaganie hamulców.
Konieczność zainstalowania takiego wzmacniacza wynika z faktu, że większość kierowców w krytycznej sytuacji hamuje zbyt późno lub z mniejszym wysiłkiem niż to konieczne, co zwiększa drogę hamowania. Na podstawie tego, jak mocno naciskany jest pedał hamulca, BAS określa, że wystąpiła niebezpieczna sytuacja.
W ciągu milisekund wytwarza niezbędne ciśnienie w układzie hamulcowym i skraca drogę hamowania przy prędkości pojazdu 100 km/h o 45% w porównaniu z drogą hamowania samochodu bez wspomagania.
Lampka ostrzegawcza układu BAS/ESP zapala się po włączeniu zapłonu i gaśnie po uruchomieniu silnika.
Uwagi dotyczące systemów ABS/ASR/ESP/BAS
Wyłącznik bezpieczeństwa w elektronicznej jednostce sterującej zapewnia automatyczne wyłączenie systemu w przypadku awarii (np. przerwany przewód) lub w przypadku spadku napięcia w sieci pokładowej (gdy napięcie akumulatora spadnie poniżej 10,5 V).
Stan ten jest sygnalizowany przez pomarańczową lampkę ostrzegawczą ABS na tablicy rozdzielczej.
W takim przypadku ASR, ESP i BAS są wyłączone, co potwierdza zapalenie się lampki ostrzegawczej ESP. Jednocześnie normalny układ hamulcowy nadal działa, a samochód zachowuje się jak samochód bez ABS.
Jeśli lampka ostrzegawcza ESP zapali się i pozostanie zapalona podczas jazdy, oznacza to usterkę systemu BAS lub ESP. Wyłączają się, ale układ hamulcowy pozostaje normalny.
Uwaga! Jeśli lampka ostrzegawcza hamulca zaświeci się podczas jazdy (czerwony z wykrzyknikiem), należy natychmiast przerwać i znaleźć przyczynę. Głównymi przyczynami zapalenia się żarówki są niski poziom płynu hamulcowego w zbiorniczku wyrównawczym lub jazda z zaciągniętym hamulcem postojowym.
Jeśli lampka ostrzegawcza ABS zapali się podczas jazdy, wykonaj następujące czynności:
1. Zatrzymaj się, wyłącz i ponownie uruchom silnik.
2. Sprawdź napięcie akumulatora. Jeśli jest niższe niż 10,5 V, naładuj akumulator.
Uwaga! Jeśli lampka ostrzegawcza ABS zapali się na początku ruchu i po chwili zgaśnie, oznacza to, że napięcie akumulatora było zbyt niskie, a następnie wzrosło podczas jazdy w wyniku doładowania z alternatora.
3. Sprawdź, czy zaciski są dobrze przymocowane do biegunów akumulatora.
4. Ustaw pojazd na podporach i zdejmij koła. Sprawdź przewody czujnika prędkości koła pod kątem zewnętrznych uszkodzeń (szlifowanie).
Dalsze kontrole układu ABS należy przeprowadzić w warsztacie. Jednostka sterująca ABS uruchamia program autodiagnostyczny i wszystkie usterki są rejestrowane. Usterki te można odczytać w warsztacie za pomocą specjalnego testera, a następnie wyeliminować.
Uwaga! Podczas pracy ze spawaniem elektrycznym wtyczka elektronicznej jednostki sterującej ABS musi być odłączona. Wtyczka znajduje się w komorze silnika po stronie pasażera pod zdejmowaną osłoną; wtyczkę należy odłączać tylko przy wyłączonym zapłonie. Podczas wykonywania prac lakierniczych sterownik może być narażony na krótkotrwałe działanie wysokich temperatur nieprzekraczających +90°C.