Dispunerea componentelor sistemului de control al tracțiunii ASR/ETS
A1e17 - Lampă indicatoare defecțiune ABS; B24/2 - Senzor de accelerație laterală (140.04/05/06/07); K20/1 - Releu pompa; A7/3 - Bloc hidraulic ASR/ETS; L6/1, L6/2 - Senzori de viteză a roților din față stânga și dreapta; L6/3, L6/4 - Senzori de viteză a roților din spate stânga și dreapta; N16/1 - Unitate principală de control; S9/1 - Comutator lumini de frana; X11/4 - Conector de diagnosticare; Y61 - Supapa de schimbare a cilindrului principal de frână
Doar la modelele cu ASR:
A1e21 - Lampă de avertizare ASR; A1e22 - Lampă indicatoare de defecțiune ASR (modele cu BAS); A1e48 - Lampă indicatoare de defecțiune BAS/ASR; N47-1 - Unitate de control ASR/SPS; S76/5 - Comutator ASR.
Doar pe modelele cu ETS:
A1e35 - Lampă indicatoare de eroare ETS; A1e36 - Lampă de avertizare ETS; N47-2 - Unitate de control ETS/SPS