Układ elementów układu kontroli trakcji ASR/ETS
A1e17 - Lampka kontrolna awarii ABS; B24/2 - Czujnik przyspieszenia bocznego (140.04/05/06/07); K20/1 - Przekaźnik pompy; A7/3 - Blok hydrauliczny ASR/ETS; L6/1, L6/2 - Czujniki prędkości lewego i prawego przedniego koła; L6/3, L6/4 - Czujniki prędkości lewego i prawego tylnego koła; N16/1 - Główna jednostka sterująca; S9/1 – Włącznik świateł hamowania; X11/4 - Złącze diagnostyczne; Y61 – Zawór zmiany biegów głównego cylindra hamulca
Tylko w modelach z ASR:
A1e21 - Kontrolka ostrzegawcza ASR; A1e22 - Lampka kontrolna awarii ASR (modele z BAS-em); A1e48 - Lampka kontrolna awarii BAS/ASR; N47-1 - Jednostka sterująca ASR/SPS; S76/5 - Przełącznik ASR.
Tylko w modelach z ETS:
A1e35 - Lampka kontrolna awarii ETS; A1e36 - Kontrolka ETS; N47-2 - Jednostka sterująca ETS/SPS