Распоред компоненти за контролу проклизавања ASR/ETS
А1e17 - Лампица индикатора грешке ABS; B24/2 - Сензор бочног убрзања (140.04/05/06/07); ТО20/1 - Релеј пумпе; А7/3 - Хидраулични блок ASR/ETS; L6/1, L6/2 - Сензори брзине левог и десног предњег точка; L6/3, L6/4 - Сензори брзине левог и десног задњег точка; N16/1 - Главна контролна јединица; S9/1 - Прекидач кочионог светла; Кс11/4 - Дијагностички конектор; Y61 - Вентил пребацивање главног кочионог цилиндра
Само на моделима са ASR:
А1e21 - Сигнална лампа ASR; А1e22 - Лампица индикатора грешке ASR (модели са BAS); А1e48 - Лампица индикатора грешке BAS/ASR; N47-1 - Контролна јединица ASR/SPS; S76/5 - Пребаци ASR.
Само на моделима са ETS:
А1e35 - Лампица индикатора грешке ETS; А1e36 - Сигнална лампа ETS; N47-2 - Контролна јединица ETS/SPS