Az ASR/ETS kipörgésgátló rendszer alkatrészeinek elrendezése
A1e17 - ABS hibajelző lámpa; B24/2 - Oldalgyorsulás érzékelő (140.04/05/06/07); K20/1 - Szivattyú relé; A7/3 - ASR/ETS hidraulikus blokk; L6/1, L6/2 - Bal és jobb első kerék fordulatszám érzékelők; L6/3, L6/4 - Bal és jobb hátsó kerék fordulatszám érzékelők; N16/1 - Fő vezérlőegység; S9/1 - Féklámpa kapcsoló; X11/4 - Diagnosztikai csatlakozó; Y61 - Főfékhenger váltószelep
Csak az ASR-rel rendelkező modelleken:
A1e21-ASR figyelmeztető lámpa; A1e22 - ASR hibajelző lámpa (bAS-s modellek); A1e48 - BAS/ASR hibajelző lámpa; N47-1 - ASR/SPS vezérlőegység; S76/5 - ASR kapcsoló.
Csak az ETS-szel rendelkező modelleken:
A1e35 - ETS hibajelző lámpa; A1e36 - ETS figyelmeztető lámpa; N47-2 - ETS/SPS vezérlőegység