Rozloženie komponentov systému kontroly trakcie ASR/ETS
A1e17 - kontrolka poruchy ABS; B24/2 - Snímač bočného zrýchlenia (140.04/05/06/07); K20/1 - Relé čerpadla; A7/3 - Hydraulický blok ASR/ETS; L6/1, L6/2 - Snímače rýchlosti ľavého a pravého predného kolesa; L6/3, L6/4 - Snímače rýchlosti ľavého a pravého zadného kolesa; N16/1 - Hlavná riadiaca jednotka; S9/1 - Spínač brzdových svetiel; X11/4 - Diagnostický konektor; Y61 - Ventil radenia hlavného brzdového valca
Len pre modely s ASR:
A1e21-ASR výstražné svetlo; A1e22 - kontrolka poruchy ASR (modely s BAS); A1e48 - Kontrolka poruchy BAS/ASR; N47-1 - Riadiaca jednotka ASR/SPS; S76/5 - spínač ASR.
Len pre modely s ETS:
A1e35 - kontrolka poruchy ETS; A1e36 - výstražné svetlo ETS; N47-2 - Riadiaca jednotka ETS/SPS