Odkręcić nakrętkę szczelinową mocującą kołnierz wału napędowego od bezpiecznika, a następnie poluzować i odkręcić kluczem nasadowym 115 589 01 07 00, przytrzymując kluczem.
Zdemontować kołnierz wału przegubowego za pomocą ściągacza 1 16 589 19 33 00.
Zdemontować śruby mocujące i tylną pokrywę skrzyni biegów.
Wycisnąć uszczelkę z pokrywy za pomocą odpowiedniego ściągacza (pręt o średnicy około 52 mm).
Mocno wciśnij nową uszczelkę (V) zewnętrzną krawędź do pokrywy (Z).
nowa uszczelka (A) w celu ułatwienia montażu przykleić smarem do styku osłony.
Ostrożnie wsuń pokrywę na wał wyjściowy i umieść ją na interfejsie obudowy skrzyni biegów, aż się zatrzyma. Jednocześnie należy zwrócić uwagę na tuleje prowadzące, aby wałek wsteczny z wycięciem znajdował się u góry i był prawidłowo wsunięty w otwór mocujący w pokrywie.
Wkręcić śruby mocujące pokrywę i dokręcić równomiernie na krzyż.
Nasmaruj kołnierz kardana z trzema kolcami w miejscu styku z uszczelnieniem olejowym i wsuń go na wał wyjściowy.
Dokręć nową nakrętkę mocującą najpierw palcami, a następnie dokręć ją specjalnymi kluczami wymienionymi powyżej i zabezpiecz.