Zdjąć kołnierz wału napędowego za pomocą ściągacza 1 16 589 19 33 00.
Wymontuj śruby mocujące i tylną pokrywę skrzyni biegów.
Wyciśnij uszczelkę olejową z pokrywy za pomocą odpowiedniego ściągacza (pręt o średnicy około 52 mm).
Wciśnij mocno nowy pierścień uszczelniający olej (c) zewnętrzną krawędzią w pokrywę (c).
Aby ułatwić montaż, przyklej nową uszczelkę (a) do powierzchni elementu pokrywy za pomocą smaru.
Ostrożnie wsuń pokrywę na wał pomocniczy i umieść ją na płaszczyźnie styku obudowy skrzyni biegów, aż do oporu. Jednocześnie należy zwrócić uwagę na tuleje prowadzące, aby wał zwrotny z wycięciem znajdował się u góry i był prawidłowo wsunięty w otwór mocujący w pokrywie.
Wkręcić śruby mocujące pokrywę i dokręcić równomiernie na krzyż.
Nasmaruj kołnierz Cardana trzema kołkami w miejscu styku z uszczelką olejową i wsuń go na wał pomocniczy.
Dokręcić nową nakrętkę zabezpieczającą najpierw palcami, a następnie na koniec dokręcić ją za pomocą specjalnych kluczy wskazanych powyżej i zabezpieczyć.