Vypnite klimatizáciu a nastavte páku na automatickej prevodovke do polohy "P".
Vypnite elektrické spotrebiče. Pripojte tachometer a merač CO podľa ich návodu, vzduchový filter nechajte zaistený.
Hadica vetrania kľukovej skrine motora (pozri šípku), ako aj vákuovú hadicu pre akceleračnú pumpu (vedľa vpravo) vyberte a zapojte.

Naštartujte motor a nechajte ho bežať na voľnobeh.
Skontrolujte tesnosť sacieho systému. Za týmto účelom namažte všetky tesniace oblasti sacieho systému benzínom pomocou kefy. Ak krátkodobo zvýšite otáčky motora, motor nasáva ďalší vzduch. Nájdite netesné miesta a odstráňte netesnosti.
Pozor: Nevdychujte toxické výpary paliva! Nestriekajte benzín na horúce časti alebo zapaľovací systém. Horľavý!
Skontrolujte, či je páčka plynu na doraze voľnobehu. Za týmto účelom mierne zdvihnite plynovú páku a zvýšte otáčky približne na 2500 ot./min. Potom páku uvoľnite a mala by sa sama vrátiť na doraz naprázdno. V opačnom prípade namažte a nastavte páčky plynu.
Ak áno, skontrolujte nastavenie tempomatu. Prvá verzia s lankom - lanko musí byť umiestnené bez napätia na nastavovacej páke, inak otočte nastavovaciu maticu do príslušnej polohy. Druhá verzia: vyveste ojnicu a potiahnite ju nadol, kým sa nezastaví. Otáčajte guľôčkovou miskou na tyči, kým nebude priamo oproti guľovej hlave. Potom odskrutkujte guľový pohár o 2 otáčky a zaistite poistnou maticou. Pripojte spojovaciu tyč.
[Pôvodný zdroj informácií: MercedesMAN.ru]

Nastavte otáčky voľnobehu pomocou nastavovacej skrutky (68) na kontrolnú hodnotu.
Odskrutkujte zátku pre sacie výfukové potrubie na prednej strane výfukového potrubia (valce 1-3) a pripojte merač CO. Skontrolujte obsah CO a poznačte si nameranú hodnotu.
Potom odskrutkujte zátku na zadnom výfukovom potrubí (valce 4-6) a pripojte merač CO. Zapojte predné výfukové potrubie.
Skontrolujte obsah CO a porovnajte túto hodnotu s hodnotou nameranou predtým (valce 1-3). Obe hodnoty by mali byť približne rovnaké a mali by byť v rozsahu rozpätia kontrolnej hodnoty.

V opačnom prípade upravte hodnoty CO pomocou dvoch nastavovacích skrutiek (pozri šípky). Šípka vpravo na obrázku označuje skrutku pre valce 1-3, zatiaľ čo skrutka pre valce 4-6 je znázornená šípkou vľavo. Pri odskrutkovaní skrutky sa zmes stáva bohatšou a pri zaskrutkovaní chudobnejšou. Zapojte výfukové potrubie.
Nastavte riadiacu tyč tak, aby sa pri použití plynu presunul pohyb na kolískovú páku bez vôle.
Nastavte regulátor vákua.
