Выключить климатическую установку, на автоматической коробке передач рычаг установить в положение "Р".
Выключить потребители электроэнергии. Подсоединить тахометр и измеритель CO согласно их инструкции, воздушный фильтр оставить укрепленным.
Шланг вентиляции картера двигателя (см. стрелку), а также вакуумный шланг для ускорительного насоса (рядом справа) снять и заглушить.

Запустить двигатель и оставить работать на холостом ходу.
Проверить впускную систему на плотность. Для этого смазать бензином с помощью кисточки все места уплотнений впускной системы. Если при этом кратковременно повысить обороты двигателя, то двигатель всасывает дополнительный воздух. Локализовать неплотные места и устранить неплотности.
Внимание: Не вдыхать пары топлива ядовиты! Не брызгать бензинам на раскаленные детали или систему зажигания. Огнеопасно!
[Информация скопирована с веб-сайта: mercedesman]
Проверить, находится ли рычаг дроссельной заслонки на упоре холостого хода. Для этого слегка поднять рычаг дроссельной заслонки и увеличить обороты примерно до 2500 об/мин. Затем отпустить рычаг, при этом он должен самостоятельно вернуться до упора холостого хода. В противном случае смазать и отрегулировать рычаги газа.
Если имеется, то проверить регулировку темпомата. Первое исполнение с тросом - трос должен располагаться без напряжения на регулирующем рычаге, в противном случае повернуть регулировочную гайку в соответствующее положение. Второе исполнение: отцепить соединительную штангу и тянуть вниз до упора. Шариковую чашку поворачивать на штанге до тех пор, пока она не будет находиться прямо против головки шарика. Затем вывернуть шариковую чашку на 2 оборота и закрепить контргайкой. Прицепить соединительную штангу.

Отрегулировать число оборотов холостого хода регулировочным винтом (68) до контрольной величины.
Вывернуть болт-заглушку приемной выпускной трубы на передней части выпускного коллектора (цилиндры 1-3) и подключить измеритель СО. Проверить содержание СО, отметить измеренную величину.
Затем вывернуть болт-заглушку на задней выпускной трубе (цилиндры 4-6) и подключить измеритель СО. Переднюю приемную трубу заглушить.
Проверить содержание CO и сравнить эту величину с величиной, измеренной ранее (цилиндры 1-3). Обе величины должны быть примерно одинаковы и находиться внутри области разброса контрольной величины.

В противном случае величины CO отрегулировать с помощью двух регулировочных винтов (см. стрелки). Стрелка справа на рисунке указывает на винт для цилиндров 1-3, тогда как винт для цилиндров 4-6 показан стрелкой слева. При вывинчивании винта смесь становится богаче, при завинчивании - беднее. Заглушить выпускной коллектор.
Отрегулировать регулирующую штангу таким образом, чтобы при подаче газа передача движения на кулисный рычаг происходила без люфта.
Отрегулировать вакуумный регулятор.
