Sprawdzanie położenia wałków rozrządu
1. Zamontuj tłok pierwszego cylindra.
2. Tłok pierwszego cylindra znajduje się w położeniu GMP, gdy krzywki wałków rozrządu zaworów dolotowych i wydechowych prawej głowicy cylindrów nie dociskają kompensatorów hydraulicznych pierwszego cylindra do położenia GMP.

3. Włóż pręty o średnicy 4 mm w otwory kół zębatych wałków rozrządu (strzałki) prawej i lewej głowicy cylindrów. Jeżeli pręty nie mieszczą się w otworach, należy wyregulować położenie wałków rozrządu.

Regulacja położenia wałków rozrządu
1. Ustawić tłok pierwszego cylindra w pozycji 30° za GMP.
2. Zdejmij napinacz łańcucha (patrz rozdz Napinacz łańcucha rozrządu).
3. Odkręcić prawe koło zębate wałka rozrządu wydechu (5) i zdjąć je. Zdemontuj górne prawe i lewe ramię prowadzące (4).

[Artykuł zapożyczony z portalu internetowego mercedesman.ru]
4. Obróć wał korbowy za pomocą klucza, tak aby 4 mm otwory w kołnierzach wałków rozrządu zrównały się. Zdejmij łańcuch rozrządu z zębatek. Sprawdź otwory za pomocą prętów (1).

5. Obróć wał korbowy z powrotem w kierunku przeciwnym do położenia GMP.
6. Obrócić lewy wałek rozrządu wydechu (10) o czop w kierunku obrotu od położenia referencyjnego za pomocą klucza (25).
7. Zamontuj łańcuch na kole zębatym wałka rozrządu wydechu (3) i obróć wałek rozrządu wydechu z powrotem do pozycji referencyjnej (łańcuch jest napięty).

8. Obrócić lewy wałek rozrządu zaworów dolotowych (9) o czop w kierunku obrotu od położenia referencyjnego za pomocą klucza (25).

9. Ręcznie obróć regulator wałka rozrządu w kierunku obrotu do pozycji "późne otwarcie".
10. Zamontować łańcuch na kole zębatym wałka rozrządu zaworów dolotowych (13).
11. Zamontować ramię prowadzące (6).
12. Obróć wałek rozrządu zaworów dolotowych (9) z powrotem w kierunku przeciwnym do obrotu do pozycji odniesienia (łańcuch jest napięty).

13. Obrócić prawy wałek rozrządu zaworów dolotowych (9) o czop w kierunku obrotu od położenia referencyjnego za pomocą klucza (25).
14. Ręcznie obróć regulator wałka rozrządu w kierunku obrotu do pozycji "późne otwarcie".
15. Zamontować ramię prowadzące (4).
16. Obróć wałek rozrządu zaworów dolotowych (9) z powrotem w kierunku przeciwnym do obrotu do pozycji odniesienia (łańcuch jest napięty).
17. Zamontować koło zębate wałka rozrządu wydechu (5) i przykręcić.

18. Zamontuj napinacz łańcucha rozrządu.
19. Dokręcić śruby koła zębatego wałka rozrządu wydechu.
20. Sprawdź położenie sterujące wałków rozrządu.
