Hátsó kerék meghajtó tengelyek
1 - hajtótengely 1-es verzió; 2 - Rögzítőgyűrű; 3 - Kardántengely 2-es verzió; 4 - Zárórúd; 5 - Torx csavar; 6 - Agy rögzítő csavar; 7 - Belső zsanér; 8 - Rögzítőgyűrű; 9 - Fő fokozat
Kardántengely-csuklók és védőburkolatok eltávolítása és felszerelése hajtótengelyekhez
37a - Hajtótengely; 37b - Külső csatlakozás; 37c-Belső zsanér; 37d - Közös agy; 37e - Ball; 37f – Elválasztó; 37g - Rögzítőgyűrű; 37h - Borító; 37i - Olajtömítés; 37k - bilincs; 37I, 37m - Védőburkolatok
[Eredeti a weboldalon megjelent: MercedesMan.ru]
Az autót úgy hajtják meg, hogy a nyomatékot a sebességváltótól a kerekekhez adják két hajtótengely segítségével. A belső zsanérok portokjai gumiból, a külsők hőre lágyuló műanyagból készülnek (a hőre lágyuló műanyag jobban ellenáll a külső hatásoknak). Mindegyik tengely három fő részből áll: egy belső csuklóból ("állvány" típusú), magából a tengelyből és egy külső állandó sebességű csuklóból (CV csukló). A belső tengelycsukló rögzítőgyűrűvel van rögzítve. Mindkét tengely külső csuklói (CV-csuklók) bordás tengelyekben végződnek, amelyek illeszkednek a hajtókerekek agyának bordáiba. A tengelyek anyákkal vannak rögzítve az agyakban.