Приводні вали задніх коліс
1 - Привідний вал виконання 1; 2 - Стопорне кільце; 3 - Привідний вал виконання 2; 4 - Стопорна планка; 5 - Гвинт Torx; 6 - Гайка кріплення маточини; 7 - Внутрішній шарнір; 8 - Стопорне кільце; 9 - Головна передача
Зняття та встановлення ШРУС та захисних чохлів приводних валів
37а - Привідний вал; 37b - Зовнішній шарнір; 37с - Внутрішній шарнір; 37d - Ступиця шарніра; 37е - Кулька; 37f - Сепаратор; 37g - Стопорне кільце; 37h - Кришка; 37i - Сальник; 37к - Хомут; 37I, 37m - Захисні чохли
[Стаття була запозичена із сайту: MercedesMAN]
Автомобіль приводиться в рух за допомогою передачі моменту, що крутить, від коробки передач до коліс за допомогою двох приводних валів. Пильовики внутрішніх шарнірів виготовлені з гуми, а зовнішніх — із термопластику (термопластик стійкіший до зовнішніх впливів). Кожен вал складається з трьох основних частин: внутрішнього шарніра (типу "трипод"), безпосередньо валу та зовнішнього шарніра рівних кутових швидкостей (ШРУС). Внутрішній шарнір валу фіксується за допомогою стопорного кільця. Зовнішні шарніри обох валів (ШРУСи) закінчуються шліцевими валами, які входять до шліц ступиць провідних коліс. Вали фіксуються в маточині гайками.