Ъглите на подравняване на колелата значително влияят върху стабилността на автомобила, износването на гумите и разхода на гориво. Стойностите на ъглите са дадени в Спецификации.
Наклонът е наклонът на колелото във вертикална равнина спрямо централната линия на автомобила. То може да бъде положително, ако колелата са наклонени навън, или отрицателно, ако колелата са наклонени навътре. Ъгълът на наклон влияе главно върху равномерното износване на предните гуми. Ако наклонът на едното колело е положителен, а на другото е отрицателен, тогава колата ще дръпне настрани при движение по права линия.
Toe е страничното разстояние между колелата. Положителният пръст означава, че колелата отпред са по-близо едно до друго, отколкото отзад, измерено на височината на средната точка на колелото. Отрицателният пръст означава, че колелата отпред са по-далеч едно от друго, отколкото отзад.
Страничният наклон на оста на кормилното управление е ъгълът между оста на наклон на кормилното колело и вертикалната линия, прекарана през точката на закрепване на колелото, гледано в надлъжна посока на превозното средство.
Поради ъглите на наклон и страничния наклон на оста на кормилното управление, точките на контакт на колелата с пътя са разположени по-близо до оста на кормилния накрайник. Това поддържа така нареченото "рамо за взлом", толкова по-лесно е управлението на автомобила. Освен това ударите от неравни повърхности се предават по-малко на кормилното управление.
Надлъжен наклон на оста на въртене на колелото. Оста, около която се върти колелото, е разположена в пространството така, че долната му част да е насочена напред. Този ъгъл на наклон се нарича положителен. При положителна стойност на ъгъла се подобрява самовръщането на колелото в средно положение след завъртане.