A kardántengely két részének összekötése bordás csúszó tengelykapcsolóval történik. Ez a csatlakozás lehetővé teszi a kardántengely hátsó részének a tengely mentén történő elmozdulását, ami a kardántengely teljes hosszának változását eredményezi. A kardántengely a hajtómű karimáihoz és a hátsó véghajtáshoz gumi rugalmas tengelykapcsolókon keresztül csatlakozik. Az első gumi tengelykapcsoló és a kardántengely közé rezgéscsillapító van beépítve. A kardántengely központi csapágyháza a jármű aljához van csavarozva. A kardáncsukló a hajtótengely hátsó részébe a középső csapágy mögött van beépítve, amely lehetővé teszi a nyomaték ferdén történő átvitelét.
A fő hátrameneti sebességfokozat összetétele a következőket tartalmazza: hajtómű, fogaskerék, differenciálmű és kimeneti karimák. A fogaskerekes tengelyre egy karima van felszerelve, amely rugalmas gumi tengelykapcsolón keresztül kapcsolódik a kardántengellyhez. A fogaskerék a differenciálmű dobozhoz van csavarozva, és a nyomatékot oldalfogaskerekeken és karimákon keresztül továbbítja a hajtótengelyekhez. A differenciálmű biztosítja a hajtókerekek forgását az autó különböző oldalain különböző sebességgel. Ez a kanyarodáshoz szükséges, ahol a kanyar belső oldalán lévő kerék sokkal kisebb sugárban forog, mint a kanyar külső oldalán. Vagyis a kanyar belső oldalán lévő kerék egy bizonyos idő alatt rövidebb utat tesz meg, mint a kanyar külső oldalán lévő kerék, így a forgási sebességének is kisebbnek kell lennie. A gyakorlatban azonban ritkán fordulnak el a kerekek pontosan ugyanolyan sebességgel, még egyenes úton is, mert a kerékátmérők kis eltérése, vagy a kerekek egyenetlen talajon történő elhaladása is olyan sebességkülönbséget okoz, amely differenciálművet igényel. kárpótol.
A hajtótengelyek a forgatónyomatékot a hátsó véghajtás kimenő karimáitól továbbítják a hátsó kerekekhez. Mindegyik hajtótengely mindkét oldalán azonos sebességű kötések vannak felszerelve. A belső CV kötések a hátsó véghajtás kimenő karimáihoz vannak csavarozva, a külső CV kötések pedig a kerékagy hornyaiba vannak beépítve és anyával rögzítve.
A hátsó véghajtás javításához számos speciális szerszám szükséges, ezért ezt a munkát egy szervizben kell elvégezni.