U motoru s obujmom od 2,0 litre, ubrizgavanje goriva vrši se istovremeno s dvije mlaznice kroz svaki okretaj radilice. Na drugim motorima ubrizgavanje se odvija sekvencijalno, u skladu s redoslijedom paljenja cilindara.
Zrak koji usisava motor prolazi kroz filtar zraka, sklop leptira za gas i zatim odlazi do usisnih ventila.
Riža. 5.37. Senzor masenog protoka zraka: 1 - ploča
Prema masi zraka koji ulazi u motor i mjerenom senzorom masenog protoka zraka (HFM), određuje se potrebna količina ubrizganog goriva. Senzor masenog protoka zraka ima osjetljivu grijanu ploču 1 (riža. 5.37), hlađen zrakom koji prolazi kroz njega. Kako bi se temperatura ploče održala konstantnom, količina struje se mijenja prema masi usisnog zraka. Upravljačka jedinica motora, količinom struje primljene od senzora masenog protoka, određuje potrebnu količinu ubrizganog goriva.
Elektronička upravljačka jedinica, primajući signale od raznih senzora i kontrola, osigurava optimalan rad motora ovisno o uvjetima vožnje. Ako je jedan od senzora oštećen, upravljačka jedinica prelazi u hitni način rada kako bi spriječila oštećenje motora i osigurala da se automobil odveze do najbližeg servisa za popravak automobila. U ovom načinu rada motor radi nepravilno i može se zaustaviti ako se papučica gasa više pritisne.
Elementi sustava upravljanja motorom
Senzor položaja radilice postavljen je na blok cilindra pored zupčanika zamašnjaka. On prijavljuje položaj i brzinu koljenastog vratila upravljačkoj jedinici.
Senzor položaja bregastog vratila nalazi se na glavi motora i pokazuje trenutni položaj bregastog vratila.
Senzor položaja leptira za gas odašilje signal o svom kutnom položaju.
Prekidač praznog hoda obavještava upravljačku jedinicu o položaju leptira za gas kada motor radi u praznom hodu. U tom slučaju, prekidač punog opterećenja signalizira da je prigušni ventil u položaju koji odgovara radu motora pri punom opterećenju.
Senzor temperature rashladne tekućine je otpornik čiji se otpor smanjuje kako temperatura rashladne tekućine raste.
Senzor temperature usisnog zraka sličan je senzoru temperature rashladnog sredstva.
Pare goriva iz spremnika za gorivo hvata apsorber s elektromagnetskim ventilom. Aktivni ugljen nakuplja pare goriva, koje, kada motor radi, kao rezultat stvaranja vakuuma u usisnom razvodniku, ulaze u cilindre, gdje izgaraju.
Senzor koncentracije kisika (Lambda sonda) neophodan za ispravan rad katalizatora, upravljačkoj jedinici daje signal o količini kisika u ispušnim plinovima, kao rezultat toga upravljačka jedinica mijenja dovod goriva.
Ventil za regulaciju brzine u praznom hodu kontrolira količinu zraka koja zaobilazi leptir za gas. Rezultat je stalan broj okretaja motora, bez obzira na broj priključenih potrošača, poput pumpe servo upravljača ili kompresora klima uređaja.
Senzor kucanja (osim 2,0 litrenog motora proizvedenog prije 04.1996) dizajniran za određivanje optimalnog vremena paljenja.
Podešivač bregastog vratila (osim za 2.0 l motore proizvedene prije 04.1996 i V6 motor). Kao rezultat djelovanja elektrohidrauličkog aktuatora, nakon naredbe upravljačke jedinice, usisna bregasta osovina se preuređuje u odnosu na lančani pogon. Pri kretanju u pravcu «zaostajanje» rad motora u praznom hodu postaje mekši, odnosno, kada motor radi pri visokoj brzini radilice, snaga se povećava. Pri malim i srednjim brzinama radilice, rano zatvaranje usisnih ventila poboljšava punjenje cilindra, što rezultira povećanim okretnim momentom.
Upotrebom tzv. rezonantne usisne cijevi na rednim 6-cilindričnim motorima, koja ovisno o brzini radilice mijenja duljinu usisnog trakta do cilindara, poboljšava se karakteristika momenta.
Motronic ME elektronički sustav upravljanja koji se koristi na V6 i V8 motorima
Motronic ME sustav je napredni HFM sustav. Mlaznice za gorivo, baš kao iu HFM sustavu, rade sekvencijalno u skladu s redoslijedom paljenja cilindara. Glavna razlika je upravljanje prigušnim ventilom pomoću aktuatora, koji zauzvrat regulira brzinu praznog hoda radilice. Papučica gasa u ovom je sustavu elektronički povezana s upravljačkom jedinicom motora. Elektronički senzor prati položaj pedale. Ventilom za gas upravlja upravljačka jedinica pomoću servomotora. Sustav upravljanja papučicom gasa ima ugrađen sustav koji održava konstantnu brzinu vozila.