Pre zníženie podielu škodlivých látok vo výfukových plynoch majú dieselové motory naftový oxidačný katalyzátor. Recirkulačný systém zároveň zabezpečuje výrazné zníženie obsahu oxidov dusíka vo výfukových plynoch. Dosahuje sa to privádzaním výfukových plynov do nasávania vzduchu motorom, čo znižuje koncentráciu kyslíka vo vzduchu vstupujúceho do valcov motora. Výsledkom je skrátené oneskorenie vznietenia a nižšia teplota spaľovania, čo v konečnom dôsledku znižuje tvorbu NOx. Proces recirkulácie výfukových plynov však musí byť presne dávkovaný, pretože inak sa zvyšuje obsah sadzí vo výfukových plynoch. K tomu je množstvo nasávaného vzduchu určené meračom, ktorý umožňuje elektronickému zariadeniu riadiť proces recirkulácie.
Palivo sa vstrekuje priamo do spaľovacej komory.
Motor je riadený elektronickým systémom podobným riadiacemu systému benzínových motorov. Systém riadi činnosť motora analyzovaním informácií prichádzajúcich z veľkého počtu snímačov.
Informácie o polohe kľukového hriadeľa a rýchlosti otáčania motora sú dodávané do riadiacej jednotky zo snímača polohy kľukového hriadeľa. Hlava indukčného snímača je umiestnená oproti zotrvačníku a neustále sníma špeciálne značky (36 kusov) nanesené na jej povrchu. Keď značka prejde hlavou snímača, vyšle impulz do riadiacej jednotky. Značky sú rovnomerne nanesené na povrchu zotrvačníka, ale jedna značka chýba. Mal by byť umiestnený 90° pred TDC prvého valca. Keď zotrvačník prejde týmto bodom, snímač nepošle impulz do riadiacej jednotky. Jednotka rozpozná túto pauzu a presne určí moment TDC. Trvanie tejto prestávky sa používa na určenie otáčok motora.
Informácie o množstve a teplote vzduchu vstupujúceho do motora pochádzajú zo snímača absolútneho tlaku v sacom potrubí a snímačov teploty vzduchu. Snímač absolútneho tlaku je pripojený k potrubiu vákuovou hadicou a meria tlak v ňom. Sú nainštalované dva snímače teploty vzduchu. Jeden je inštalovaný pred turbodúchadlom a druhý za medzichladičom. Teplota a tlak vzduchu sa používajú na výpočet presného množstva paliva, ktoré musí spadnúť do vstrekovačov.
Tradičný snímač teploty chladiacej kvapaliny bol nahradený snímačom teploty hlavy. Meria teplotu hlavice a prijaté informácie odosiela do riadiacej jednotky. Na základe analýzy týchto informácií riadiaca jednotka upravuje zloženie a časovanie vstrekovania palivovej zmesi a tiež riadi systém zahrievania studeného motora.
Spínač brzdových svetiel a snímač brzdového pedálu informujú riadiacu jednotku o aktuálnej polohe brzdového pedálu. Pri príjme signálov z týchto snímačov riadiaci systém okamžite spustí motor na voľnobeh, kým nedostane signál zo snímača polohy plynového pedálu.
Nechýba kábel akcelerátora. Namiesto toho je nainštalovaný snímač polohy plynového pedálu. Senzor neustále informuje riadiacu jednotku o polohe pedálu, ktorá následne presne vypočíta parametre vstrekovania. Voľnobežné otáčky sú tiež riadené riadiacou jednotkou a nie je možné ich manuálne nastavovať. Riadiaca jednotka analyzuje informácie pochádzajúce z rôznych snímačov a vypočítava otáčky voľnobehu a upravuje ich v závislosti od zaťaženia motora a jeho teploty.
Systém vstrekovania paliva je systém priameho vstrekovania. V spodnej časti piesta sú vírivé komory, ktoré zabezpečujú vírenie paliva vstupujúceho do spaľovacích komôr. Na optimalizáciu spaľovania paliva sa vstrekovače otvárajú v dvoch stupňoch (na tento účel sú vo vnútri každej trysky dve pružiny). Keď sa vstrekovač otvorí, malé množstvo paliva prúdi na vnútorné komponenty vstrekovača, premazáva ich a vracia sa do palivovej nádrže.
Zohrievanie studeného motora je riadené riadiacou jednotkou motora. Pri studenom motore časovanie vstrekovania posúva riadiaca jednotka. Riadiaca jednotka motora zasa riadi činnosť žeraviacich sviečok. Žeraviace sviečky sú inštalované v každom valci a zapínajú sa pred naštartovaním motora, fungujú pri štartovaní motora a ešte nejaký čas po naštartovaní motora. Zapaľovacie sviečky výrazne uľahčujú štartovanie studeného motora. Po zapnutí zapaľovania sa na prístrojovej doske rozsvieti kontrolka (pozri kapitolu Návod na použitie), čo signalizuje zahrnutie žeraviacich sviečok. Hneď ako kontrolka zhasne, môžete naštartovať motor. Ak je okolitá teplota veľmi nízka, zapaľovacie sviečky ešte nejaký čas po naštartovaní motora fungujú. To zaisťuje stabilný chod motora a zníženie škodlivých nečistôt vo výfukových plynoch.
Kvôli vysokým vlastnostiam motora s priamym vstrekovaním pri štartovaní za studena je predhrievanie potrebné len pri teplotách pod -10°C.
Palivo prechádza cez palivový filter. Filter oddeľuje palivo od vody a nečistôt. Preto je dôležité odstrániť vodu z paliva a včas vymeniť filtračný prvok.