Да би се смањио удео штетних материја у издувним гасовима, дизел мотори имају дизел оксидациони катализатор. Истовремено, систем рециркулације обезбеђује значајно смањење садржаја азотних оксида у издувним гасовима. Ово се постиже снабдевањем издувних гасова до усисника ваздуха од стране мотора, чиме се смањује концентрација кисеоника у ваздуху који улази у цилиндре мотора. Ово резултира смањеним кашњењем паљења и нижом температуром сагоревања, што на крају смањује стварање NOx. Међутим, процес рециркулације издувних гасова мора бити прецизно дозиран, јер се у супротном повећава садржај чађи у издувним гасовима. Да би се то урадило, количина увученог ваздуха се одређује помоћу мерача, што омогућава електронском уређају да контролише процес рециркулације.
Гориво се убризгава директно у комору за сагоревање.
Мотором управља електронски систем сличан управљачком систему бензинских мотора. Систем контролише рад мотора анализирајући информације које долазе од великог броја сензора.
Информације о положају радилице и брзини ротације мотора се достављају управљачкој јединици из сензора положаја радилице. Индуктивна сензорска глава се налази насупрот замајца и стално скенира специјалне ознаке (36 комада) нанесене на његову површину. Када ознака прође главу сензора, она шаље импулс контролној јединици. Ознаке се равномерно наносе на површину замајца, али једна ознака недостаје. Требало би да се налази за 90° испред ТДЦ првог цилиндра. Када замајац прође ову тачку, сензор не шаље импулс контролној јединици. Јединица препознаје ову паузу и тачно одређује ТДЦ тренутак. Трајање ове паузе се користи за одређивање брзине мотора.
Информације о количини и температури ваздуха који улази у мотор долазе од сензора апсолутног притиска у усисној грани и сензора температуре ваздуха. Сензор апсолутног притиска је повезан са цевоводом помоћу вакуумског црева и мери притисак у њему. Уграђена су два сензора температуре ваздуха. Један се поставља пре турбо пуњача, а други после интеркулера. Температура и ваздушни притисак се користе за израчунавање тачне количине горива која треба да падне у бризгаљке.
Традиционални сензор температуре расхладне течности замењен је сензором температуре главе. Мери температуру главе и шаље примљене информације контролној јединици. Анализирајући ове информације, контролна јединица прилагођава састав и време убризгавања мешавине горива, а такође контролише систем загревања хладног мотора.
Прекидач кочионог светла и сензор педале кочнице обавештавају контролну јединицу о тренутном положају педале кочнице. Када прима сигнале од ових сензора, контролни систем тренутно зауставља мотор у празном ходу док не прими сигнал од сензора положаја педале гаса.
Нема кабла за гас. Уместо тога, инсталиран је сензор положаја педале гаса. Сензор стално обавештава контролну јединицу о положају педале, која, заузврат, тачно израчунава параметре убризгавања. Брзину у празном ходу такође контролише контролна јединица и не може се подесити ручно. Анализирајући информације које долазе од различитих сензора, контролна јединица израчунава брзину празног хода, прилагођавајући их у зависности од оптерећења мотора и његове температуре.
Систем убризгавања горива је систем директног убризгавања. На дну клипа се налазе вртложне коморе које обезбеђују ковитлање горива које улази у коморе за сагоревање. Да би се оптимизовало сагоревање горива, ињектори се отварају у два степена (за ту сврху постоје две опруге унутар сваке бризгаљке). Када се ињектор отвори, мала количина горива тече на унутрашње компоненте ињектора, подмазујући их и враћа се у резервоар за гориво.
Загревање хладног мотора контролише контролна јединица мотора. Када је мотор хладан, време убризгавања мења контролна јединица. Управљачка јединица мотора, заузврат, контролише рад грејача. У сваки цилиндар се уграђују свећице за грејање и укључују се пре покретања мотора, раде док се мотор покреће стартером и неко време након покретања мотора. Свећице знатно олакшавају покретање хладног мотора. Након укључивања контакта, лампица на инструмент табли се пали (погледајте Поглавље Упутство за употребу), сигнализирајући укључивање грејача. Чим се лампица угаси, можете покренути мотор. Ако је температура околине веома ниска, свећице настављају да раде још неко време након покретања мотора. Ово обезбеђује стабилан рад мотора и смањење штетних нечистоћа у издувним гасовима.
Због високих карактеристика хладног покретања мотора са директним убризгавањем, предгревање је потребно само на температурама испод -10°C.
Гориво пролази кроз филтер за гориво. Филтер одваја гориво од воде и загађивача. Због тога је важно уклонити воду из горива и благовремено заменити филтерски елемент.