Vyšetrenie
1. Nastavte piest prvého valca do polohy 45° pred TDC.
2. Zablokujte vačkové hriadele cez otvory v prvých krytoch ložísk pomocou štyroch tyčí (1) s priemerom 6,5 mm.

Nastavenie (poloha 45° pred TDC)
1. Odstráňte horné posuvné rameno (2a).

2. Odstráňte napínač rozvodovej reťaze.
3. Otočte vačkové hriadele v smere otáčania motora, začnite s pravým výfukovým vačkovým hriadeľom (1). Začnite nastavovať od ľavého vačkového hriadeľa výfuku (4), voľná časť reťaze (šípky) v blízkosti napínača by sa mala pohybovať otáčaním vačkových hriadeľov (1), (2) a (3).

4. Nastavte ľavý výfukový vačkový hriadeľ do referenčnej polohy pomocou kľúča (3). Nainštalujte rozvodovú reťaz na ozubené koleso a zaistite vačkový hriadeľ tyčou.

[Článok založený na údajoch z webovej stránky mercedesman]
5. Nastavte ľavý sací vačkový hriadeľ do referenčnej polohy pomocou kľúča (3). Nainštalujte rozvodovú reťaz na ozubené koleso a zaistite vačkový hriadeľ tyčou. Vačkový hriadeľ je v polohe "lag".
6. Nastavte pravý sací vačkový hriadeľ do referenčnej polohy pomocou kľúča (3). Nainštalujte rozvodovú reťaz na ozubené koleso a zaistite vačkový hriadeľ tyčou (1). Vačkový hriadeľ je v polohe "lag".

7. Nastavte pravý výfukový vačkový hriadeľ do referenčnej polohy pomocou kľúča (3). Nainštalujte rozvodovú reťaz na ozubené koleso a zaistite vačkový hriadeľ tyčou (1).

8. Ďalej sa inštalácia vykoná v opačnom poradí ako pri demontáži.
