ML se razlikuje od većine SUV automobila po svojoj povećanoj razini udobnosti i sigurnosti: unutarnja oprema, izvrsna ergonomija, okvirna struktura karoserije, zone gužvanja, 8 zračnih jastuka uključenih kao standard itd.
Raspon pogonskih jedinica instaliranih na automobilima Mercedes-Benz M klase predstavlja osam motora: šest benzinskih (111.977 - ML 230, 112.942 - ML 320, 112.970 - ML 350, 113.942 - ML 430, 113.981 - ML 55 AMG i 113.965 - ML 500) i dva dizela (612.963 - ML 270 CDI i 628.963 - ML 400 CDI). Prijenosna linija je organizirana 5/6-brzinskim ručnim mjenjačem/5-brzinskim automatskim mjenjačem s elektroničkom kontrolom i prijenosnim kućištem instaliranim odvojeno iza ručnog mjenjača/AT sklopa, dva pogonska vratila povezana s diferencijalima glavnih zupčanika prednjeg dijela i stražnje pogonske osovine. Prema vrsti pogona, ML modeli su klasificirani kao 4WD-Full Time (stalno uključen pogon na sva četiri kotača), u kojem se raspodjela okretnog momenta između prednje i stražnje osovine provodi automatski pod kontrolom elektroničke jedinice.
Prednji ovjes je potpuno neovisan. Sklop prednje osovine sastoji se od torzijske šipke/stabilizacijske šipke, dva donja trokutasta poprečna ramena, povezanih pomoćnim okvirom. Ovjes osovine organiziran je pomoću dva teleskopska amortizera, gornjih trokutastih poluga i dvije uzdužne torzijske opruge (šipke).
Stražnji ovjes također je potpuno neovisan. Sklop stražnje osovine čine torziona šipka/stabilizator i dva donja poprečna ramena povezana pomoćnim okvirom. Ovjes osovine organiziran je pomoću dva amortizera s spiralnim oprugama, gornjim poprečnim polugama i dva uzdužna nosača.
Kako bi se osigurala sigurnost u vožnji, modeli M-klase opremljeni su elektroničkim sustavom protiv proklizavanja (sustav stabilizacije stabilnosti - ESP), pomoć pri kočenju (BAS), sustav protiv blokiranja kotača (ABS) i raspodjela sile kočenja (EBV).
Standardni kočioni sustav je hidraulički, dvokružni s vakuumskim pojačivačem. Kočioni mehanizmi svih kotača su diskovi. Koristi se nožna parkirna kočnica.
Upravljački pogon koristi hidraulički ojačani prijenos zupčaste letve s ulaznom jedinicom ventila i dvije poprečne upravljačke šipke organizirane su prema shemi osjetljivoj na brzinu (SPS), što omogućuje značajno olakšavanje "taksiranja" pri parkiranju;, a također povećava sigurnost kontrole prilikom vožnje pri velikim brzinama.