1. Postavite vozilo na postolje.
Pažnja! Postoji opasnost od ozljeda prilikom podizanja vozila i postavljanja na dizalice. Upoznajte se s odredbama poglavlja "Dizanje automobila".
2. Uklonite donju zaštitu automobila, pogledajte odgovarajuće poglavlje.
3. Potpuno otpustite ručnu kočnicu.
4. Otpustite sigurnosnu maticu 1 i odvrnite izjednačivač 2 na uzici 3 sajle ručne kočnice (pogledajte ilustraciju).

Automobili sa stražnjim disk kočnicama
5. Odvijte jedan vijak kotača na oba stražnja kotača.
Pažnja! Ako su naplatci od lakih metala, kotače treba ukloniti.
6 Bojom označite položaj stražnjih kotača na glavčinama. To će omogućiti da se balansirani kotač vrati u prvobitni položaj tijekom sastavljanja.
7. Otpustite vijke kotača. Prilikom izvođenja ove operacije vozilo mora biti na kotačima.
8. Postavite automobil na nosače i nakon odvrtanja vijaka kotača skinite stražnje kotače.
9. Okrenite kotač tako da rupa za vijak bude pod kutom od približno 45° u odnosu na stražnji dio tijela (pogledajte ilustraciju).

10. Pomoću odvijača širine 4,5 mm okrećite zupčanik 1 uređaja za podešavanje kroz rupu za vijak kotača sve dok se kotač više ne može okretati rukom, (pogledajte ilustraciju).
Pažnja! Zupčanik mehanizma za podešavanje desnog kotača treba se okretati odvijačem od naprijed prema natrag, lijevi kotač - od pozadi prema naprijed.
11. Okrenite zupčanik za podešavanje unatrag dok se kotač ne počne slobodno okretati.
Imajte na umu da zupčanici za podešavanje desnog i lijevog kotača moraju biti okrenuti unazad za isti broj zubaca, tj. 5-6.
12. Podesite parkirnu kočnicu na drugom kotaču na isti način, rotirajući zupčanik 1.
13. Zavijte izjednačivač 2 na kraj šipki pogonskog sajle parkirne kočnice tako da se kotači ne mogu ručno okretati (vidi sliku 8.4).
14. Nakon toga odvrnite izjednačivač 2 na kraju šipki pogonskog sajle parkirne kočnice tako da se oba stražnja kotača slobodno okreću (vidi sliku 8.4).
15. Zategnite i otpustite ručicu ručne kočnice nekoliko puta.
Parkirna kočnica je pravilno podešena ako je sila koja djeluje na ručicu parkirne kočnice pri pomicanju do prvog zuba sektora oko 110-150 N (11-15 kg).
(Članak temeljen na podacima s web stranice: «MercedesMAN»)
16. Zategnite sigurnosnu maticu 1 i pričvrstite ekvilizator 2 na kraju šipki kabela (vidi sliku 8.4).
17. Provjerite okreću li se kotači slobodno kada je ručna kočnica otpuštena. U suprotnom, potrebno je ponoviti podešavanje parkirne kočnice.
18. Ugradite donju zaštitu podvozja, pogledajte odgovarajuće poglavlje.
19. Kotači s lakim metalnim naplatcima. Postavite kotače u skladu s oznakama napravljenim tijekom uklanjanja.
Prije nego to učinite, podmažite sjedište za centriranje diska kotača na glavčini tankim slojem maziva.
Ne podmazujte vijke kotača. Zamijenite zahrđale vijke novima.
20. Uvrnite vijke kotača i spustite automobil.
21. Zategnite vijke u križnom obrascu zakretnim momentom od 110 Nm.
