V dôsledku týchto myšlienok sa v 19. storočí zrodil koncept posilňovača riadenia. Po tom, čo sa v uliciach mesta objavili vysokovýkonné autobusy na parný pohon, bolo potrebné uľahčiť prácu vodičom, ktorí ich riadili. Začalo sa hľadanie konštrukčných riešení na zníženie námahy pri otáčaní volantom.
V roku 1925 v USA Francis Davis ako jeden z prvých patentoval hydraulický posilňovač riadenia a v roku 1933 ho už koncern General Motors zamýšľal namontovať na svoje auto Cadillac s dvanásťvalcovým motorom. Do roku 1951 Chrysler ovládol výrobu posilňovača riadenia a odvtedy ním začal vybavovať mnohé svoje modely. Prvým výrobcom osobných automobilov, ktorý ponúkol montáž posilňovača riadenia ako voliteľnú výbavu pre model 519, bol Fiat. V súčasnosti, v dôsledku nástupu áut s predným náhonom, používania väčších pneumatík a závaží a pruženia s komplikovanou kinematikou, vzniká potreba používať posilňovač riadenia aj na malých autách. Ako už názov napovedá, toto zariadenie je založené na princípe hydrauliky. Tlak v systéme naplnenom špeciálnou kvapalinou vytvára hydraulické čerpadlo poháňané kľukovým hriadeľom motora. Konštrukcia obsahuje cievkový ventil, ktorý pri otáčaní volantom prepína prívod kvapaliny do jednej alebo druhej dutiny, čím poskytuje dodatočný vplyv na ovládač riadenia (prevodovka alebo hrebeň). Spočiatku boli konštrukcie posilňovača riadenia nedokonalé a mali množstvo nevýhod. Napríklad námahu pri riadení auta znížili natoľko, že sa stratil informačný obsah riadenia. Takéto systémy boli inštalované na autách až do 80. rokov. Nie je ťažké si predstaviť, aké nebezpečné je "prehnať to" pri manipulácii s volantom pri otáčaní vysokou rýchlosťou.
To vedie k základným požiadavkám, ktoré musí mechanizmus posilňovača riadenia spĺňať. Cieľom je urobiť zatáčanie bez námahy pri manévrovaní v nízkych rýchlostiach a výraznejšie vo volante pri jazde vo vyšších rýchlostiach, aby bola jazda čo najbezpečnejšia.
Pre väčšinu hydraulických posilňovačov, bez ohľadu na rýchlosť vozidla, zostáva zosilnenie konštantné. Čoraz väčší počet vozidiel, ktoré dnes prichádzajú na trh, je však vybavený systémami s premenlivým zosilnením, pri ktorých sa už miera zosilnenia mení v závislosti od rýchlosti vozidla. Poskytujú presnú a rýchlu odozvu pri prejazde zákrutou a potrebnú námahu pri manévrovaní s vozidlom pri nízkych rýchlostiach.
Jedným zo spôsobov, ako to dosiahnuť, je použiť hrebeň riadenia s premenlivým pomerom. Na tento účel sa rozstup a priemer rozstupovej kružnice zubov mení po dĺžke hrebeňa, pričom na ozubenom kolese zostáva rozstup zubov konštantný. Keď sú kolesá auta nastavené tak, aby sa pohybovali v smere dopredu, prevodový pomer riadenia je rovný jednej a zosilnenie je najmenšie, ale keď sa volant približuje k svojim krajným polohám, prevodový pomer sa zvyšuje a sila potrebná na otáčanie kolesá sa zmenšujú. Niečím nezvyčajným prestáva byť aj počítačom riadený posilňovač riadenia. Takéto systémy riadenia spracúvajú informácie z tachometra auta. Ich prácu určuje nielen počet otáčok motora, ale aj rýchlosť vozidla. Počítačový mikroprocesor analyzuje signály prijaté zo snímača a v každom okamihu vypočítava požadované zosilnenie, čo je realizované pomocou elektrohydraulického prevodníka.
Myšlienkou vývojárov takýchto systémov je využiť to najlepšie z dvoch typov riadenia - pri rýchlostiach typických pre parkovanie auta, aby bolo riadenie čo najľahšie a pri jazde vysokou rýchlosťou znížiť účinok zosilňovača. do takej miery, že systém funguje takmer rovnako ako bežné mechanické riadenie bez posilňovača.