Kao rezultat tih razmišljanja, u 19. stoljeću rođen je koncept servo upravljača. Nakon što su se na gradskim ulicama pojavili teški autobusi na parni pogon, postalo je potrebno olakšati posao vozačima koji ih voze. Počela je potraga za dizajnerskim rješenjima za smanjenje napora pri okretanju upravljača.
Godine 1925. u SAD-u Francis Davis je među prvima patentirao hidraulički servo upravljač, a već 1933. koncern General Motors ga je namjeravao ugraditi na svoj automobil Cadillac s dvanaestocilindričnim motorom. Do 1951. Chrysler je ovladao proizvodnjom servo upravljača i od tada je njime počeo opremati mnoge svoje modele. Prvi proizvođač osobnih automobila koji je ponudio ugradnju servo upravljača kao dodatnu opremu za model 519 bio je Fiat. Trenutno, kao rezultat pojave automobila s prednjim pogonom, upotrebe većih guma i utega, te ovjesa s kompliciranom kinematikom, postoji potreba za korištenjem servo upravljača čak i na malim automobilima. Kao što naziv govori, ovaj uređaj se temelji na principu hidraulike. Tlak u sustavu, ispunjen posebnom tekućinom, stvara hidraulička pumpa koju pokreće radilica motora. Dizajn uključuje kalem ventila, koji, okrećući kolo upravljača, prebacuje dovod tekućine u jednu ili drugu šupljinu, pružajući dodatni utjecaj na aktuator upravljača (mjenjač ili letva). U početku su dizajni servo upravljača bili nesavršeni i imali su brojne nedostatke. Na primjer, toliko su smanjili napor pri vožnji automobila da se izgubila informativnost upravljača. Takvi sustavi ugrađivani su na automobile sve do 80-ih. Nije teško zamisliti koliko je opasno "pretjerati" u rukovanju upravljačem pri velikim brzinama.
To dovodi do osnovnih zahtjeva koje mehanizam servoupravljača mora zadovoljiti. Cilj je učiniti skretanje bez napora pri manevriranju pri malim brzinama i vidljivijim u kolu upravljača pri većim brzinama, kako bi vožnja bila što sigurnija.
Za većinu hidrauličkih pojačivača, bez obzira na brzinu vozila, pojačanje ostaje konstantno. Međutim, sve je veći broj vozila koja danas dolaze na tržište opremljena sustavima promjenjivog pojačanja, kod kojih se stupanj pojačanja već mijenja ovisno o brzini vozila. Omogućuju precizan i brz odgovor pri skretanju vozila te potreban napor pri manevriranju vozila pri malim brzinama.
Informacije kopirane s web stranice mercedesman.ru
Jedan od načina da se to postigne je korištenje letve upravljača s promjenjivim omjerom. U tu se svrhu korak i promjer kruga zuba mijenja po duljini letve, dok na zupčaniku korak zuba ostaje konstantan. Kada su kotači automobila postavljeni da se kreću u smjeru naprijed, omjer prijenosa upravljača je jednak jedan i dobitak je najmanji, ali kako se kolo upravljača približava svojim krajnjim položajima, omjer prijenosa se povećava i sila potrebna za okretanje kotači se smanjuju. Računalno kontrolirani servo upravljač također prestaje biti nešto neobično. Takvi upravljački sustavi obrađuju informacije s brzinomjera automobila. Njihov rad određen je ne samo brojem okretaja motora, već i brzinom vozila. Mikroprocesor računala analizira signale primljene od senzora i izračunava potrebno pojačanje u svakom trenutku, što se ostvaruje pomoću elektrohidrauličkog pretvarača.
Ideja programera ovakvih sustava je iskoristiti najbolje od dvije vrste upravljanja - pri brzinama tipičnim za parkiranje automobila učiniti upravljanje što lakšim, a pri vožnji velikim brzinama smanjiti učinak pojačala. do te mjere da sustav radi gotovo isto kao konvencionalni mehanički upravljač bez servo pomoći.