У выніку гэтых разважанняў у XIX стагоддзі нарадзілася канцэпцыя ўзмацняльніка рулявога кіравання. Пасля з'яўлення на вуліцах гарадоў велікагрузных аўтобусаў з паравым рухавіком стала неабходна аблегчыць працу кіруючых імі вадзіцеляў. Пачаўся пошук канструктыўных рашэнняў, якія дазваляюць паменшыць высілак пры павароце рулявога кола.
У 1925 годзе ў ЗША Фрэнсіс Дэйвіс адным з першых запатэнтаваў гідраўлічны ўзмацняльнік рулявога кіравання, а ў 1933 годзе канцэрн "Джэнерал Мотарс" ўжо меў намер ўсталяваць яго на сваім аўтамабілі "Кадылак" з двенадцатицилиндровым рухавіком. Да 1951 годзе кампанія "Крайслер" асвоіла вытворчасць гідраўзмацняльнікаў руля і з гэтага часу пачала абсталёўваць ім многія свае мадэлі. Першым вытворцам легкавых аўтамабіляў, прапанаваў ўстаноўку гідраўзмацняльніка рулявога кіравання ў якасці дадатковага абсталявання мадэлі "519", была фірма "Фіят". У цяперашні час у выніку з'яўлення переднеприводных аўтамабіляў, выкарыстання шын большага памеру і масы, падвескі з ўскладненай кинематикой існуе неабходнасць у прымяненні узмацняльнікаў рулявога кіравання нават на невялікіх аўтамабілях. Як вынікае з назвы, дадзеная прылада заснавана на выкарыстанні прынцыпу гідраўлікі. Ціск у сістэме, запраўленай спецыяльнай вадкасцю, ствараецца гідраўлічным помпай, якія прыводзяцца ў дзеянне коленвалом рухавіка. У канструкцыі прадугледжаны золотниковый клапан, які пры павароце руля перамыкае падачу вадкасці ў тую ці іншую паражніну, забяспечваючы дадатковае ўздзеянне на выканаўчы механізм рулявога кіравання (рэдуктар або рэйку). Першапачаткова канструкцыі рулявога кіравання з гідраўзмацняльнікам былі недасканалыя і мелі шэраг недахопаў. Напрыклад, яны памяншалі высілак пры кіраванні аўтамабілем настолькі, што гублялася інфарматыўнасць рулявога кіравання. Такія сістэмы ўстанаўліваліся на аўтамабіль аж да 80-х гадоў. Няцяжка сабе ўявіць, наколькі небяспечна перабраць пры маніпуляванні рулём, выконваючы паварот на вялікай хуткасці.
Адгэтуль выцякаюць асноўныя патрабаванні, якім павінен адпавядаць механізм гідраўзмацняльніка. Задача складаецца ў тым, каб зрабіць паварочванне лёгкім пры манеўраванні з малой хуткасцю і больш адчувальным па намаганні на рулявым коле пры руху з большай хуткасцю, каб кіраванне аўтамабілем стала як мага больш бяспечным.
У большасці гідраўзмацняльнікаў па-за залежнасцю ад хуткасці руху аўтамабіля каэфіцыент узмацнення застаецца сталым. Аднак усё большая колькасць якія паступаюць на рынак аўтамабіляў сёння абсталёўваецца сістэмамі з пераменным каэфіцыентам узмацнення, у якіх ступень узмацнення ўжо змяняецца ў залежнасці ад хуткасці руху аўтамабіля. Яны забяспечваюць дакладную і хуткую рэакцыю пры руху аўтамабіля на паваротах і патрабаваны высілак пры манеўраванні аўтамабіля з малой хуткасцю.
Адным са шляхоў дасягнення гэтага з'яўляецца выкарыстанне рэйкі рулявога механізму з пераменным стаўленнем зубчастага зачаплення. З гэтай мэтай па даўжыні рэйкі змяняецца крок і дыяметр дзялільнай акружнасці зуб'яў, а на крок зуб'яў шасцярні застаецца пастаянным. Калі колы аўтамабіля выстаўлены для руху ў прамым напрамку, перадаткавы лік рулявога механізму роўнае адзінцы і найменшы каэфіцыент узмацнення, але па меры набліжэння рулявога колы да яго крайнім палажэнням, перадаткавы лік ўзрастае і высілак, неабходнае для рулявога кіравання колаў, памяншаецца. Гідраўзмацняльнік рулявога механізму, кіраваны кампутарам, таксама перастае быць чым-то незвычайным. Такія сістэмы рулявога кіравання апрацоўваюць інфармацыю ад спідометра аўтамабіля. Іх праца вызначаецца не толькі колькасцю абаротаў рухавіка, але і хуткасцю руху аўтамабіля. Мікрапрацэсар кампутара аналізуе якія паступаюць ад датчыка сігналы і вылічае патрабаваны на кожны момант каэфіцыент узмацнення, які рэалізуецца з дапамогай электрогидравлического пераўтваральніка.
Ідэя распрацоўнікаў такіх сістэм: узяць лепшае з двух выглядаў рулявога кіравання пры хуткасцях, характэрных для паркавання аўтамабіля, зрабіць рулявое кіраванне найболей лёгкім, а пры руху з высокай хуткасцю дзеянне ўзмацняльніка памяншаць да такой ступені, каб сістэма працавала амаль гэтак жа, як звычайнае механічнае рулявое кіраванне без узмацняльніка.