Odstránenie
1. Vyznačte farbou polohu predných kolies vzhľadom na náboj. Vďaka tomu možno demontované koleso vrátiť na miesto, kde sa predtým nachádzalo. Keď auto stojí na zemi, uvoľnite skrutky kolesa, potom ho postavte na stojany, úplne odskrutkujte skrutky a vyberte predné kolesá.

Materiál vytvorený na základe webovej stránky www.mercedesman.ru
2. Odskrutkujte tlmič riadenia (46) z tyče riadenia (11). Odskrutkujte upevňovacie matice závesov otočného ramena (26) z dvojnožky (23) a na čapoch riadenia. Súčasne držte čapy závesu pomocou nástrčného kľúča SW 5.

3. Odstráňte kĺby tyče riadenia pomocou sťahováka 050 alebo HAZET 779.
Pozor! Nepoškodzujte gumové manžety.
Vyšetrenie
1. Posuňte pánty pomocou čapov. Ak sa zvýši ľahkosť pohybu alebo ak existuje vôľa, vymeňte hrot páky páky riadenia.
Pozor! Ľavý trapézový kĺb je len na otáčanie (neprehýba sa).
2. Skontrolujte čižmy, či nie sú poškodené a netesnia (vyčnievanie maziva obsiahnutého v nich). Ak sú topánky poškodené, vymeňte koncovku tyče, respektíve tyč, pretože Nečistoty, ktoré sa dostanú dovnútra, poškodia pánt v krátkom čase.
Pozor! Ak sa manžeta poškodí až pri odstránení, potom stačí manžetu vymeniť.
Inštalácia
1. Vyčistite mastnotu z lichobežníkových závesných čapov, ako aj zo sediel v ramenách nápravy.
2. Spojovacie kolíky pevne zasuňte do kužeľov príslušných ramien.
3. Naskrutkujte nové samosvorné matice, pričom čapu držte imbusovým kľúčom a matice utiahnite momentom 50 Nm.
4. Priskrutkujte tlmič riadenia pomocou novej samosvornej matice a utiahnite ho krútiacim momentom 35 Nm k tyči riadenia.
5. Umiestnite predné kolesá tak, aby sa označené značky po odstránení zhodovali. Priskrutkujte kolesá. Zložte auto zo stojanov a dotiahnite skrutky kolies na krútiaci moment 110 Nm v krížovom vzore.
6. Skontrolujte zarovnanie.
Pozor! Z bezpečnostných dôvodov sa pred začiatkom cesty uistite, že všetky spojovacie kĺby majú nové samoistiace matice a že sú utiahnuté správnym krútiacim momentom.
