Toate modelele descrise în acest manual sunt echipate cu un sistem de diagnosticare la bord (OBD).
Elementul principal al sistemului este procesorul de la bord, numit adesea modul de control electronic (ECM), sau un modul de control al funcționării unității de alimentare (RSM)
ECM/PCM este creierul sistemului de management al motorului. Datele inițiale sunt transmise modulului de la diverși senzori de informații și alte componente electronice (întrerupătoare, relee etc.). Pe baza analizei datelor provenite de la senzorii de informații și în conformitate cu parametrii de bază stocați în memoria procesorului, ECM / PCM generează comenzi pentru funcționarea diferitelor relee de control și actuatoare, ajustând astfel parametrii de funcționare ai motorului., și asigurarea eficienței maxime a revenirii acestuia la un consum minim de combustibil.
Datele din memoria procesorului OBD sunt citite folosind un scaner special conectat la conectorul de diagnosticare pentru citirea bazei de date (DLC) sau folosind LED-ul auxiliar, precum și prin codurile afișate pe afișajul automat HF.
Informații despre instrumentele de diagnosticare
Verificarea funcționării corecte a componentelor sistemelor de injecție și reducerea toxicității gazelor de eșapament se realizează cu ajutorul unui contor digital universal (multimetrul)
Conectarea unui multimetru la conectorii unității de control a motorului folosind un splitter auxiliar
Utilizarea unui contor digital este de preferat din mai multe motive. În primul rând, este destul de dificil pentru dispozitivele analogice (uneori imposibil), pentru a determina rezultatul indicației cu o precizie de sutimi și miimi, în timp ce la examinarea circuitelor care includ componente electronice, o astfel de precizie este de o importanță deosebită. Al doilea motiv, nu mai puțin important, este faptul că circuitul intern al unui multimetru digital are o impedanță destul de mare (rezistența internă a dispozitivului este de 10 mΩ). Deoarece voltmetrul este conectat în paralel cu circuitul testat, precizia măsurării este mai mare, cu cât curentul va trece prin dispozitivul însuși mai mic. Acest factor nu este semnificativ atunci când se măsoară valori de tensiune relativ ridicate (9÷12 V), devine însă decisiv în diagnosticarea elementelor care produc semnale de joasă tensiune, cum ar fi, de exemplu, o sondă λ, unde este vorba de măsurarea fracțiunilor de volt.
Monitorizarea paralelă a parametrilor semnalului, rezistențelor și tensiunilor din toate circuitele de comandă este posibilă folosind un splitter conectat în serie la conectorul unității de comandă a motorului. Totodată, cu motorul oprit, în funcțiune sau în timp ce mașina este în mișcare, se măsoară parametrii semnalelor de la bornele splitterului, din care se face o concluzie despre eventualele defecte.
Pentru a diagnostica sistemele electronice ale motorului, transmisiei automate, ABS, SRS și altele, pot fi utilizate scanere sau testere speciale de diagnosticare cu un cartus specific (dacă este prevăzut), cablu universal și conector. În plus, în acest scop, puteți utiliza un computer de diagnosticare auto specializat, costisitor, special conceput pentru diagnosticarea completă a majorității sistemelor mașinilor moderne (de exemplu, ADC2000 de la Launch HiTech). De asemenea, în acest scop, puteți utiliza scanere și analizoare de diagnostic specializate, precum FDS 2000, Bosch FSA 560, KTS500 (0 684 400 500) sau un computer personal obișnuit cu un adaptor special, cablu (de exemplu trusa 1 687 001 439) și instalat de browserul de programe OBD II.
Unele scanere, pe lângă operațiunile obișnuite de diagnosticare, permit, atunci când sunt conectate la un computer personal, să imprime scheme de circuit ale echipamentelor electrice stocate în memoria unității de control (dacă este stabilită), programați sistemul antifurt, observați semnalele din circuitele auto în timp real.
Este necesar să se efectueze mai multe verificări pe diferiți conectori de diagnosticare. În primul rând, verificați ciclul de funcționare al pulsului.
Diagnosticarea sistemelor electronice de control pentru motor, injecție și aprindere, aer condiționat automat și ABS/ASR/ETS/ESP
Dispunerea și proiectarea conectorilor de diagnosticare
Amplasarea conectorilor de diagnosticare
Conector cu 2 - 38 de pini, dacă este instalat
3 - Amplasarea conectorului
Conector cu 4 - 9 pini, dacă este instalat
Conector cu 9 pini pentru diagnosticarea sistemului de control după valoarea ciclului de lucru al pulsului, folosind un dispozitiv pentru măsurarea așa-numitului. durata stării închise a contactelor întreruptorului (dwell-meter)
1 - Comutator TD de iesire; 2 - Locuință; 3 - Ieșire diagnostic; 4 - Concluzia 1 a bobinei de aprindere; 5 - Concluzia 15 a bobinei de aprindere; 6 - Concluzie +30; 7 și 9 - Concluzii la senzorul PMS; 8 - Ecran
Atribuirea pinilor conectorului de diagnosticare cu 38 de pini
Conector de diagnosticare cu 38 de pini pentru coduri intermitente
Conectați firele conform diagramei. Firul prezentat cu o linie întreruptă este conectat la un terminal specific pentru diagnosticarea unui anumit sistem (consultați lista de atribuire a contactelor):
- La concluzia 4 - pentru diagnosticarea sistemului de injecție;
- La concluzia 8 - pentru diagnosticarea unității principale;
- La concluzia 17 - pentru diagnosticarea sistemului de aprindere;
- La concluzia 19 - pentru a verifica unitatea de diagnosticare.
Terminalele conectorului au următoarea funcție:
Ieșire nr | Scop | |
1 | Greutate, circuitul 31 (W12, W15, masă electronică) | |
2 | Tensiune, circuit 87 | |
3 | Tensiune, circuit 30 | |
4 | EDS | Sistem electronic de injecție (motoare diesel) |
DFI | Injectie de combustibil cu distributie electronica (motoare diesel) | |
IFI | Injecție electronică secvenţială de combustibil (modele diesel) | |
HFM-SFI | Sistem de injecție/aprindere cu porturi secvențiale HFM (motoare 104) | |
LH-SFI | Sistem de injecție cu port secvenţial LH (motoare 104, 119, 120 [dreapta]) | |
ME-SFI | Sistem de injecție cu port secvenţial ME (motoare 119, 120 [dreapta]) | |
5 | LH-SFI | Sistem de injecție cu port secvenţial LH (motoare 120 [stânga]) |
ME-SFI | Sistem de injecție cu port secvenţial ME (motoare 120 [stânga]) | |
6 | ABS | Sistem de frânare antiblocare |
ETS | Control electronic al tracțiunii | |
ASR | Reglarea alunecării accelerației | |
ESP | Programul de stabilizare electronică | |
7 | EA | Accelerație electronică |
CC/ISC | Sistem de control al vitezei/stabilizare la ralanti | |
8 | VM | Modul de bază |
BAS | asistent de frânare | |
9 | ASD | Blocare automată a diferenţialului |
10 | ETC | Control electronic al transmisiei (AT 722,6) |
11 | ADS | Sistem de amortizare adaptiv |
12 | SPS | Sistem de servodirecție sensibil la viteza vehiculului |
13 | semnal TNA (modele pe benzina), motoarele LH-SFI | |
semnal TN (modele pe benzina), motoare HFM (ME) -SFI | ||
14 | Semnal, informații despre ciclul de funcționare, motoare 119, 120 LH-SFI (drepturi.) | |
15 | Semnal, informații despre ciclul de lucru, 120 de motoare LH-SFI (un leu.) | |
IC | panoul de instrumente | |
16 | A/C | Sistem de aer conditionat |
17 | DI | Sistem de aprindere distribuitor, motoare 104, 119 si 120 (drepturi.) |
semnal TD (separare temporară) (modele diesel) | ||
Semnal TN, motoare LH-SFI | ||
18 | DI | Sistem de aprindere distribuitor, motoare LH-SFI |
19 | DM | Modul de diagnosticare |
20 | PSE | Echipamente pneumatice |
21 | CF | Confort |
23 | LA O | Alarma antifurt |
24-27 | Nefolosit | |
28 | PTS | Sistem Parktronic |
29 | Nefolosit | |
30 | AB | Airbag-uri/Pretensionare centuri ETR (SRS) |
31 | RCL | Telecomanda unei singure încuietori |
32-33 | Nefolosit | |
34 | CNS | Sistem de comunicație și navigație |
35-38 | Nefolosit |
Locația conectorului de diagnosticare cu 16 pini (pe modelele din SUA)
Identificarea terminalului conectorului de diagnosticare OBD cu 16 pini (pe modelele din SUA)
Terminalele conectorului au următoarea funcție:
Ieșire nr | Scop |
1 | — |
2 | — |
3 | semnal TNA |
4 | Conexiune carcasa, borna 31 |
5 | Carcasă - ieșire semnal, borna 31 |
6 | Bus de date CAN ridicat |
7 | Electronica motorului (ME) |
8 | Nutriție, cl. 87 |
9 | Sistem anti-alunecare (ETS) |
10 | — |
11 | Unitate de control transmisie (ETC) |
12 | modul de activitate (AAM - All Activity Module) |
13 | Sisteme de securitate |
14 | Bus de date CAN scăzut |
15 | Tabloul de bord IC |
16 | Plus bateriile prin siguranta. Subtensiune în orice poziție a contactului, cl. treizeci |
Măsurarea ciclului de lucru cu impulsuri
1. În primul rând, măsurați ciclul de funcționare al impulsurilor care caracterizează funcționarea sistemului de control al calității amestecului și defecțiunile acestuia, repetate în timpul ultimelor patru porniri ale motorului. Acest lucru va necesita un dispozitiv pentru măsurarea așa-numitului. durata stării închise a contactelor întreruptorului (dwell-meter), tester sonde lambda sau multimetru digital.
2. Conectați borna + a dispozitivului la al 3-lea pin al conectorului cu 9 pini și negativul la caroserie.
3. Porniți și încălziți motorul la temperatura de funcționare.
4. Opriți motorul și puneți din nou contactul. Luați procentul de citire a dispozitivului și comparați cu decodarea de mai jos. După pornirea motorului, citirile instrumentului ar trebui să se schimbe, altfel există o defecțiune.
Citirea și ștergerea codurilor flash
1. Citirea codurilor se face folosind un circuit simplu al unui comutator cu buton și un LED. În funcție de tipul de conector de diagnosticare și de sistemul diagnosticat, conectați circuitul conform ilustrației.
2. Porniți contactul.
3. Apăsați și mențineți apăsat butonul comutator timp de 2-4 secunde (sau 5-6 secunde la modelele cu Bosch ECM -8/93) și las-o să plece. După 2 secunde, LED-ul va da un cod, a cărui valoare este egală cu numărul de clipiri. Durata blițului 0,5 sec, interval 1 sec. Identificați codul prin decriptarea de mai jos. Pentru a citi următorul cod, apăsați din nou butonul. Pentru a șterge acest cod, apăsați butonul și țineți-l apăsat timp de 6-8 secunde. (sau 8-9 secunde la modelele cu Bosch ECM -8/93). În plus, la unele modele, ștergerea codurilor din memorie este posibilă prin deconectarea bornei negative a bateriei.
4. Opriți contactul și deconectați circuitul pentru a verifica.
Controler de interfață pentru computer personal cu sistem de autodiagnosticare la bord OBD II conform protocoalelor standardelor SAE (PWM și VPW) și ISO 9141-2
Atenţie! Controlerul nu este destinat să fie conectat la sistemele de autodiagnosticare la bord de prima generație (OBD I)!
Notă. Standardul VPW este îndeplinit de modelele GM, PWM de Ford, ISO 9141-2 de modelele asiatice și europene.
Informații totale
Schema de organizare a controlerului de interfață cu sistemul de autodiagnosticare la bord OBD II
Dispozitivul în cauză este un microcontroler realizat folosind tehnologia CMOS (CMOS). Aparatul joacă rolul unui simplu scaner și este conceput pentru a citi coduri de diagnosticare și date din sistemul OBD II (turația motorului, temperatura lichidului de răcire și a aerului de admisie, caracteristicile sarcinii, debitul de aer către motor etc.) în domeniul de aplicare al standardului SAE J1979 prin orice tip de magistrală (PWM, VPW și ISO 9141-2).
Scopul principal
Pentru a vă conecta la un computer, este suficient un fir cu 3 fire, conectarea la conectorul de diagnosticare se realizează cu un fir cu 6 fire. Sursa de alimentare este furnizată adaptorului prin priza de diagnosticare OBD cu 16 pini.
Recomandări de utilizare
Un cablu neecranat, de cel mult 1,2 m, poate fi folosit pentru a conecta dispozitivul la mașină, ceea ce are o importanță deosebită atunci când se utilizează protocolul PWM. Când utilizați un cablu mai lung, reduceți rezistența rezistențelor la intrarea dispozitivului (R8 și R9 sau R15). Când utilizați un cablu ecranat, ecranul trebuie dezactivat pentru a reduce capacitatea.
Cablul pentru conectarea la portul serial al computerului poate fi, de asemenea, neecranat. Dispozitivul funcționează stabil cu o lungime a cablului de până la 9 m. Pentru lungimi semnificativ mai mari de cablu, ar trebui utilizat un comunicator RS 232 mai puternic.
Topologia conexiunilor electrice este arbitrară. Utilizați condensatori shunt suplimentari pentru umiditate ridicată.
Software gratuit (browser) pentru citirea codurilor și a datelor pot fi descărcate de pe site-urile web ale producătorilor sau de pe site-ul editurii noastre arus.spb.ru și este destinat utilizării sub DOS. Dimensiunea nesemnificativă a aplicației software în variantă «sub DOS» vă permite să-l potriviți pe o dischetă de pornire DOS și să îl utilizați chiar și pe computere echipate cu software care nu este compatibil DOS. O condiție opțională este chiar prezența unui hard disk în computer.
Principii generale ale schimbului de date
Notă. Dacă nu se specifică altfel, toate numerele sunt în format hexazecimal (hex).
Schimbul de date are loc printr-o conexiune serială cu trei fire, fără utilizarea schimbului de inițializare a mesajelor de serviciu (handshaking). Dispozitivul ascultă canalul pentru mesaje, execută comenzile primite și transmite rezultatele către computerul personal (PC), apoi revine imediat la modul de ascultare. Datele care intră și ies din controlor sunt organizate ca un lanț de octeți consecutivi, primul dintre care este cel de control.
De obicei, octetul de control este un număr de la 0 la 15 dec (în zecimală) (sau 0-F hex), care descrie numărul de octeți de informații care urmează. Deci, de exemplu, o comandă de 3 octeți ar arăta astfel: 03 (octet de control), primul octet, al doilea octet, al treilea octet.
Un format similar este utilizat atât pentru comenzile de intrare pentru a interoga sistemul de autodiagnosticare de la bord, cât și pentru mesajele de ieșire care conțin informațiile solicitate.
Trebuie remarcat faptul că în octetul de control sunt utilizați doar patru biți inferiori - biții înalți sunt rezervați unor comenzi speciale și pot fi utilizați de computer la inițializarea conexiunii cu controlerul și negocierea protocolului de transfer de date, precum și controler pentru a controla erorile de transmisie. În special, în cazul unei erori de transmisie, controlerul setează bitul cel mai semnificativ (MSB) octet de control pe unitate. La transmisia cu succes, toți cei patru biți de ordin înalt sunt setați la zero.
Notă. Există excepții individuale de la regulile de utilizare a octetului de control.
Inițializarea controlerului și a sistemului de autodiagnosticare la bord
Pentru a începe schimbul de date, computerul trebuie să stabilească o conexiune cu controlerul, apoi să inițializeze controlerul și canalul de date OBD II.
Stabilirea unei conexiuni
După conectarea controlerului la PC și a conectorului de diagnosticare OBD, acesta trebuie inițializat pentru a preveni «îngheață», legate de zgomotul în liniile seriale dacă acestea au fost conectate înainte ca controlerul să fie pornit. În același timp, se efectuează o simplă verificare a activității interfeței. În primul rând, este trimis un semnal de un octet 20 hex, care este perceput de controler ca o comandă pentru a stabili o conexiune. Ca răspuns, controlerul în loc de control trimite un singur octet FF hex (255 dec) și intră în modul de așteptare pentru recepția datelor. PC-ul poate continua acum la inițializarea conexiunii de date.
Notă. Acest caz este unul dintre puținele în care controlerul nu folosește octetul de control.
Inițializare
In aceasta etapa se initializeaza protocolul in functie de care se vor face schimb de date, iar in cazul protocolului ISO se initializeaza sistemul de bord. Schimbul de date se face folosind unul dintre cele trei protocoale: VPW (General Motors), PWM (Ford) și ISO 9141-02 (Producători asiatici/europeni).
Notă. Există multe excepții: de exemplu, atunci când sondați anumite modele de mașini Mazda, puteți utiliza «Vad» protocol PWM. Astfel, dacă întâmpinați probleme de transmisie, ar trebui mai întâi să încercați să utilizați alt protocol.
Alegerea protocolului se face prin transmiterea unei combinații formată din octetul de control 41 hex și octetul imediat următor, care determină tipul de protocol: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = ISO 9141. De exemplu, comanda 41 02 hex inițializează protocolul ISO 9141.
Ca răspuns, controlerul trimite un octet de control și un octet de stare. Setarea MSB al octetului de control indică o problemă, iar octetul de stare care îl urmează va conține informațiile corespunzătoare. După inițializarea cu succes, un octet de verificare 01 hex este trimis, indicând că urmează un octet de stare de verificare. În cazul protocoalelor VPW și PWM, octetul de verificare este un simplu ecou al octetului care definește protocolul (0 sau, respectiv, 1), la inițializarea protocolului ISO 9141, aceasta va fi o cheie digitală returnată de procesorul OBD de la bord și va determina care dintre cele două versiuni de protocol ușor diferite va fi utilizată.
Notă. Cheia digitală are un scop pur informațional. Trebuie remarcat faptul că inițializarea protocoalelor VPW și PWM este mult mai rapidă, deoarece necesită doar transferul informațiilor relevante către controler.
La modelele care respectă standardul ISO, inițializarea durează aproximativ 5 secunde, cheltuite pentru schimbul de informații al adaptorului cu procesorul de la bord, efectuat la o viteză de 5 baud.
Trebuie remarcat cititorului că la unele vehicule din familia ISO 9141 inițializarea protocolului este suspendată dacă o solicitare de date nu este trimisă într-un interval de 5 secunde - asta înseamnă că computerul ar trebui să emită automat solicitări la fiecare câteva secunde, chiar și în modul inactiv..
După ce conexiunea este stabilită și protocolul este inițializat, începe schimbul regulat de date, constând în solicitări primite de la PC și răspunsuri emise de adaptor.
Procedura de schimb de date
Funcționarea controlerului la utilizarea protocoalelor din familia ISO 9141-2 și SAE (VPW și PWM) apare în mai multe scenarii diferite.
Schimb prin protocoale SAE (VPW și PWM)
La schimbul de date utilizând aceste protocoale, un singur cadru de date este tamponat, ceea ce înseamnă că trebuie specificat cadrul care urmează să fie capturat sau returnat. În unele (rar) cazuri, procesorul de la bord poate transmite pachete care constau din mai mult de un cadru. Într-o astfel de situație, cererea trebuie repetată până când toate cadrele pachetului au fost primite.
Solicitarea este întotdeauna formată după cum urmează: [Control byte], [Solicitare conform standardului SAE], [Frame number]. După cum sa menționat mai sus, octetul de control este de obicei un număr egal cu numărul total de octeți care îl urmează. Solicitarea se face în conformitate cu specificațiile SAE J1950 și J1979 și constă dintr-un antet (3 octeți), secvențe de octeți de informații și octeți de control al erorilor (CRC). Rețineți că, în timp ce informațiile la cerere sunt generate în strictă conformitate cu specificațiile SAE, consumatorul octetului de control și al numărului de cadru este controlerul de interfață.
După finalizarea cu succes a procedurii, mesajul de răspuns are întotdeauna următorul format: [Verificare octet], [Răspuns standard SAE]. Octetul de control, ca și înainte, determină numărul de octeți de informații care îl urmează. Răspunsul, în conformitate cu cerințele standardului SAE, constă într-un antet (3 octeți), șiruri de octeți de informații și un octet CRC.
În caz de eșec, este trimis un mesaj de răspuns de 2 octeți: [octet de control], [octet de stare]. În acest caz, MSB este setat în octetul de control. Cei patru biți cei mai puțin semnificativi formează numărul 001, indicând faptul că controlul este urmat de un singur octet, octetul de stare. Această situație poate apărea destul de des, deoarece Specificații permit posibilitatea procesatorului de la bord să nu emită date, precum și transmiterea de date incorecte în cazul în care solicitarea nu corespunde standardului suportat de producătorii de vehicule. De asemenea, este posibil ca datele solicitate să nu fie disponibile în memoria RAM a procesorului în momentul actual. Când controlerul nu primește răspunsul așteptat sau primește date corupte, MSB-ul octetului de control este setat și octetul de stare este emis după control.
Pentru coliziunile cu magistrala, interfața generează un singur octet hex de 40, care este octetul de control cu bitul cel mai puțin semnificativ setat la zero. O situație similară poate apărea destul de des atunci când autobuzul auto este încărcat cu mesaje cu o prioritate mai mare decât datele de diagnosticare - dispozitivul de calcul trebuie să repete cererea inițială.
Schimb conform protocoalelor ISO 9141-2
Standardul ISO 9141-2 este utilizat de majoritatea producătorilor de automobile din Asia și Europa. Structura cererii generate de PC nu este mult diferită de cea utilizată în standardele SAE, cu singura diferență că adaptorul nu are nevoie de informații despre numărul de cadre și datele corespunzătoare nu ar trebui să fie prezente în pachet. Astfel, o solicitare constă întotdeauna dintr-un octet de verificare urmat de un șir de octeți de informații, inclusiv suma de control. Ca mesaj de răspuns, controlerul pur și simplu transmite semnalele generate de procesorul de la bord. Nu există niciun octet de verificare în mesajul de răspuns, astfel încât computerul acceptă informațiile primite ca un flux continuu până când lanțul este întrerupt printr-o pauză de 55 de milisecunde, indicând finalizarea pachetului de informații. Astfel, mesajul de răspuns poate consta din unul sau mai multe cadre în conformitate cu cerințele specificațiilor SAE J1979. Controlerul nu analizează cadre, nu aruncă cadre nediagnostice etc. PC-ul trebuie să proceseze singur datele primite pentru a izola cadrele individuale prin analiza octeților de antet.
Notă. Răspunsurile la majoritatea solicitărilor constau dintr-un singur cadru.
Modificări ale controlerelor din ultimele versiuni
Notă. Toți octeții de informații sunt transmisi în format hexazecimal (hex).
Notă. Caracterul XX înseamnă un octet nedefinit, rezervat sau nerecunoscut.
Mai jos sunt principalele diferențe în procesul de transfer de date folosind protocoalele SAE și ISO 9141, care sunt tipice pentru cele mai recente controlere de interfață, precum și procedura de transfer de date folosind protocolul ISO 14230:
- 1) ISO 9141: Octet de adresă adăugat;
- 2) ISO 9141: Nu sunt returnați unul, ci ambii octeți cheie; (octetul suplimentar este returnat și în modurile SAE, dar nu este folosit aici).
- 3) S-a adăugat suport pentru protocolul ISO 14230.
Stabilirea unei conexiuni
Ordinea de configurare a conexiunii nu s-a schimbat:
Transport: | 20 |
Recepţie: | FF |
Selectarea protocolului
Protocolul este selectat după cum urmează:
VPW: | |
Transport: | 41, 00 |
Recepţie: | 02, 01, XX |
PWM: | |
Transport: | 41, 01 |
Recepţie: | 02, 01, XX |
ISO 9141: | |
Transport: | 42, 02, adr, unde: adr - octet de adresă (de obicei 33 hex) |
Recepţie: | 02, K1, K2, unde K1, K2 sunt octeți de cheie ISO Sau: 82, XX, XX (Eroare de inițializare ISO 9141) |
ISO 14230 (inițializare rapidă): | |
Transport: | 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, unde: R1 ÷ R5 - mesaj despre începerea unei cereri de conectare ISO 14230, de obicei R1 ÷ R5 = C1, 33, F1, 81, 66 |
Recepţie: | S1, S2, ………, unde S1, S2, ……… este mesajul despre începerea răspunsului ISO 14230 pentru a stabili o conexiune |
Notă. Mai mult de un ECU poate fi transmis în serie. Un cod de răspuns negativ poate fi folosit ca răspuns.
Un răspuns pozitiv tipic arată astfel:
S1, S2, ……. = 83, F1, 10, C1, E9, 8F, BD ISO 14230 (inițializare lentă): | Similar cu ISO 9141 |
Observație și comentarii
Dacă intenționați să utilizați controlerul pentru a transfera date numai prin unul sau două dintre protocoale, componentele inutile pot fi excluse.
De exemplu, atunci când se organizează o schemă pentru protocolul VPW (GM) sunt necesare doar trei fire de cablare electrică în firul care conectează controlerul la mașină (bornele 16, 5 și 2).
Dacă nu este utilizat protocolul PWM, elementele R4, R6, R7, R8, R9, R10, T1, T2 și D1 pot fi excluse.
În cazul refuzului schimbului conform protocolului ISO, sunt supuse excluderii următoarele elemente: R15, R16, R17, R18, R19, R21, T4 și T5.
Respingerea utilizării protocolului VPW vă permite să excludeți următoarele elemente: R13, R14, R23, R24, D2, D3 și T3.
Se folosesc rezistențe cu peliculă de carbon cu toleranță de rezistență de 5%.
Rețineți absența unui buton de resetare de urgență (RESET), - dacă este necesar, o astfel de repornire se poate face prin deconectarea controlerului de la conectorul mașinii (procesorul de interfață va reporni automat). Repornirea software-ului de pe PC va reinițializa interfața.