Samodijagnostika OBD elektroničkih upravljačkih sustava (Mercedes-Benz S-Class W140)

OBD sustav uključuje nekoliko dijagnostičkih uređaja koji prate pojedinačne parametre sustava za smanjenje emisija i bilježe otkrivene greške u memoriju ugrađenog procesora u obliku pojedinačnih kodova grešaka. Sustav također provjerava senzore i aktuatore, kontrolira cikluse održavanja vozila, pruža mogućnost pamćenja čak i kratkotrajnih kvarova koji se dogode tijekom rada i brisanja memorijskog bloka.

Svi modeli opisani u ovom priručniku opremljeni su ugrađenim dijagnostičkim sustavom (OBD).



ECM/PCM je mozak sustava upravljanja motorom. Početni podaci se dostavljaju modulu iz različitih informacijskih senzora i drugih elektroničkih komponenti (prekidači, releji itd.). Na temelju analize podataka primljenih od informacijskih senzora, au skladu s osnovnim parametrima pohranjenim u memoriji procesora, ECM/PCM generira naredbe za rad različitih releja upravljanja i aktuatora, čime se podešavaju radni parametri motora i osigurava maksimalna učinkovitost njegove proizvodnje uz minimalnu potrošnju goriva.



Podaci o memoriji OBD procesora čitaju se pomoću posebnog skenera spojenog na konektor za čitanje dijagnostičke baze podataka (DLC) ili pomoću pomoćne LED diode, kao i pomoću kodova prikazanih na automatskom HF zaslonu.

Informacije o dijagnostičkom alatu

Provjera ispravnosti rada komponenti sustava ubrizgavanja i smanjenje toksičnosti ispušnih plinova provodi se univerzalnim digitalnim mjeračem (multimetar)



Korištenje digitalnog mjerača poželjno je iz nekoliko razloga. Prvo, s analognim instrumentima to je prilično teško (ponekad je to nemoguće), određuju rezultat očitanja s točnošću stotinki i tisućinki, dok kod ispitivanja strujnih krugova koji uključuju elektroničke komponente takva točnost ima posebnu važnost. Drugi, ne manje važan razlog je činjenica da unutarnji krug digitalnog multimetra ima prilično visoku impedanciju (unutarnji otpor uređaja je 10 mOhm). Budući da je voltmetar spojen na krug koji se paralelno ispituje, točnost mjerenja je veća, što manje struje prolazi kroz sam uređaj. Ovaj faktor nije značajan kod mjerenja relativno visokih vrijednosti napona (9÷12 V), ali postaje odlučujući kod dijagnostike elemenata koji proizvode niskonaponske signale, kao što je npr. λ-sonda, gdje je riječ o mjerenje frakcija volta.



Paralelno praćenje parametara signala, otpora i napona u svim upravljačkim krugovima moguće je pomoću razdjelnika spojenog serijski na konektor upravljačke jedinice motora. U tom slučaju, s ugašenim motorom, upaljenim ili dok se automobil kreće, mjere se parametri signala na stezaljkama razdjelnika, iz čega se zaključuje o mogućim kvarovima.

Za dijagnosticiranje elektroničkih sustava motora, automatskog mjenjača, ABS-a, SRS-a i drugih, mogu se koristiti posebni dijagnostički skeneri ili testeri s određenim uloškom (ako je predviđeno), univerzalni kabel i konektor. Osim toga, u tu svrhu možete koristiti skupo specijalizirano automobilsko dijagnostičko računalo, posebno dizajnirano za potpunu dijagnostiku većine sustava modernih automobila (na primjer, ADC2000 iz Launch HiTech). Također, u tu svrhu možete koristiti skenere i specijalizirane dijagnostičke analizatore, na primjer FDS 2000, Bosch FSA 560, KTS500 (0 684 400 500) ili obično osobno računalo s posebnim adapterom i kabelom (na primjer, postavite 1 687 001 439) i instalirani program preglednika OBD II.

Neki skeneri, uz normalne dijagnostičke radnje, omogućuju, kada su spojeni na osobno računalo, ispis dijagrama strujnog kruga električne opreme pohranjene u memoriji upravljačke jedinice (ako je pod hipotekom), programirajte protuprovalni sustav, promatrajte signale u krugovima automobila u stvarnom vremenu.

Potrebno je provesti nekoliko testova na različitim dijagnostičkim konektorima. Prije svega, provjerite radni ciklus pulsa.

Dijagnostika elektroničkih sustava upravljanja motorom, ubrizgavanje i paljenje, automatski klima uređaj i ABS/ASR/ETS/ESP

Izgled i dizajn dijagnostičkih konektora

Dodjela pinova 38-pinskog dijagnostičkog konektora

Spojite žice prema dijagramu. Žica prikazana kao isprekidana linija spojena je na određeni terminal za dijagnosticiranje određenog sustava (pogledajte popis dodijeljenih kontakata):

• Na pin 4 - za dijagnosticiranje sustava ubrizgavanja;
• Na pin 8 - za dijagnosticiranje glavne jedinice;
• Na pin 17 - za dijagnosticiranje sustava paljenja;
• Na pin 19 - za provjeru dijagnostičke jedinice.

Stezaljke konektora imaju sljedeće namjene:

Pin br		Svrha
1		Težina, krug 31 (W12, W15, uzemljenje elektronike)
2		Napon, krug 87
3		Napon, krug 30
4	EDS	Sustav elektroničkog ubrizgavanja (dizel motori)
	DFI	Ubrizgavanje goriva s elektronskom distribucijom (dizel motori)
	IFI	Sekvencijalno elektroničko ubrizgavanje goriva (dizelski modeli)
	HFM-SFI	HFM sekvencijalni distribuirani sustav ubrizgavanja/paljenja (motori 104)
	LH-SFI	LH sekvencijalni sustav ubrizgavanja u više točaka (motori 104, 119, 120 [desno])
	ME-SFI	ME sekvencijalni sustav ubrizgavanja u više točaka (motori 119, 120 [desno])
5	LH-SFI	LH sekvencijalni sustav ubrizgavanja u više točaka (120 [lijevo] motora)
	ME-SFI	ME sekvencijalni sustav ubrizgavanja u više točaka (120 [lijevo] motora)
6	ABS	Sustav protiv blokiranja kotača
	ETS	Elektronička kontrola proklizavanja
	ASR	Podešavanje klizanja tijekom ubrzanja
	ESP	Elektronski stabilizacijski program
7	EA	Elektronsko ubrzanje
	CC/ISC	Sustav kontrole brzine/kontrole brzine u praznom hodu
8	VM	Osnovni modul
	BAS	Pomoć pri kočenju
9	ASD	Automatska blokada diferencijala
10	ETS	Elektronička kontrola prijenosa (AT 722.6)
11	ADS	Adaptivni sustav prigušenja
12	SPS	Sustav servo upravljanja osjetljiv na brzinu vozila
13		TNA signal (benzinski modeli), LH-SFI motori
		TN signal (benzinski modeli), HFM (ME)-SFI motori
14		Signal, informacije o radnom ciklusu, motori 119, 120 LH-SFI (desno)
15		Signal, informacije o radnom ciklusu, motori 120 LH-SFI (lijevo)
	IC	Instrumentna ploča
16	A/C	Sustav klimatizacije
17	DI	Sustav paljenja s razdjelnikom, motori 104, 119 i 120 (desno)
		TD signal (vremenska podjela) (dizelski modeli)
		TN signal, LH-SFI motori
18	DI	Razdjelnik sustava paljenja, LH-SFI motori
19	DM	Dijagnostički modul
20	PSE	Pneumatska oprema
21	CF	Udobnost
23	ATA	Protuprovalni alarm
24-27		Nije korišten
28	PTS	Parktronic sustav
29		Nije korišten
30	AB	Zračni jastuci/zatezači pojaseva ETR (SRS)
31	RCL	Daljinsko upravljanje jednom bravom
32-33		Nije korišten
34	CNS	Komunikacijski i navigacijski sustav
35-38		Nije korišten

Mjesto 16-pinskog dijagnostičkog konektora (na američkim modelima)

Stezaljke konektora imaju sljedeće namjene:

Pin br	Svrha
1	—
2	—
3	TNA signal
4	Priključak na kućište, terminal 31
5	Kućište - signalni izlaz, terminal 31
6	Visoka razina CAN sabirnice podataka
7	Elektronika motora (ME)
8	Hrana, klasa 87
9	Sustav kontrole proklizavanja (ETS)
10	—
11	Upravljačka jedinica mjenjača (ETC)
12	Modul aktivnosti (AAM - All Activity Module)
13	Sigurnosni sustavi
14	CAN sabirnica podataka Niska razina
15	IC instrument ploča
16	Plus baterije kroz osigurač. Pod naponom u bilo kojem položaju prekidača za paljenje, CL. 30

Mjerenje radnog ciklusa impulsa

1. Prvo izmjerite radni ciklus impulsa koji karakteriziraju rad sustava kontrole kvalitete mješavine i njegove kvarove, koji se ponavljaju tijekom posljednja četiri pokretanja motora. Za to će vam trebati uređaj za mjerenje tzv. trajanje zatvorenog stanja kontakata prekidača (dwell-meter), tester lambda sonde ili digitalni multimetar.

2. Spojite + terminal uređaja na 3. pin 9-pinskog konektora, a negativni na karoseriju automobila.



3. Pokrenite i zagrijte motor na radnu temperaturu.

4. Zaustavite motor i ponovno uključite paljenje. Očitajte % uređaja i usporedite ga s dekodiranjem u nastavku. Nakon pokretanja motora, očitanja instrumenata moraju se promijeniti, inače postoji kvar.

Čitanje i brisanje flash kodova

1. Kodovi se čitaju pomoću jednostavnog sklopa prekidača s tipkama i LED-a. Ovisno o vrsti dijagnostičkog konektora i sustavu koji se dijagnosticira, spojite krug prema ilustraciji.



2. Uključite paljenje.

3. Pritisnite i držite prekidač 2-4 sekunde (ili 5-6 sekundi na modelima s Bosch ECM -8/93) i pusti je. Nakon 2 sekunde LED će prikazati kod čija je vrijednost jednaka broju bljeskova. Trajanje bljeska 0,5 s, interval 1 s. Identificirajte kod pomoću dekodiranja u nastavku. Za čitanje sljedećeg koda ponovno pritisnite gumb. Za brisanje ovog koda pritisnite gumb i držite ga 6-8 sekundi. (ili 8-9 sekundi na modelima s Bosch ECM -8/93). Osim toga, na nekim je modelima moguće brisanje kodova u memoriji odspajanjem negativnog pola akumulatora.

4. Isključite paljenje i odspojite strujni krug za ispitivanje.

Kontroler za povezivanje osobnog računala s OBD II ugrađenim sustavom samodijagnostike prema SAE standardima (PWM i VPW) i ISO 9141-2 protokolima

Pažnja! Kontroler nije namijenjen za spajanje na prvu generaciju ugrađenih sustava samodijagnostike (OBD I)!

Bilješka. GM modeli zadovoljavaju standard VPW, Ford modeli zadovoljavaju standard PWM, a azijski i europski modeli zadovoljavaju standard ISO 9141-2.

Opće informacije

To je uređaj mikrokontrolera, izrađen po tehnologiji CMOS (CMOS). Uređaj obavlja ulogu najjednostavniji skenera možete koristiti za čitanje kodova i podataka sustava OBD II (broj okretaja motora, temperatura rashladnog sredstva i usisnog zraka, karakteristike opterećenja, protok zraka u motor itd.) unutar standarda SAE J1979 putem bilo kojeg dizajna sabirnice (PWM, VPW i ISO 9141-2).

Glavna namjena

Za spajanje na računalo dovoljan je 3-žilni kabel; spajanje na dijagnostički konektor izvodi se pomoću 6-žilnog kabela. Napajanje se na adapter dovodi preko 16-pinskog OBD dijagnostičkog konektora.

Preporuke za korištenje

Za povezivanje uređaja s automobilom može se koristiti neoklopljeni kabel duljine ne veće od 1,2 m, što je od posebne važnosti kod korištenja PWM protokola. Kod korištenja duljeg kabela smanjite otpor otpornika na ulazu uređaja (R8 i R9 ili R15). Kada koristite oklopljeni kabel, oklop treba isključiti kako bi se smanjio kapacitet.

Kabel za spajanje na serijski priključak računala također može biti neoklopljen. Uređaj radi pouzdano s duljinom kabela do 9 m. Za znatno veće duljine kabela potrebno je koristiti snažniji RS 232 komunikator.

Topologija električnih veza je proizvoljna. Ako je vlažnost visoka, upotrijebite dodatne premosne kondenzatore.

Besplatni softver (preglednik) za čitanje kodova i podataka može se preuzeti s web stranica proizvođača ili web stranice naše izdavačke kuće arus.spb.ru i namijenjen je za korištenje pod DOS-om. Mala veličina softverske aplikacije u "DOS" verziji omogućuje da se smjesti na DOS boot disketu i koristi čak i na računalima opremljenim softverom nekompatibilnim s DOS-om. Neobavezni uvjet je čak i prisutnost tvrdog diska u računalu.

Opća načela razmjene podataka

Bilješka. Osim ako nije drugačije navedeno, svi brojevi su dani u heksadecimalnom (hex) formatu.

Razmjena podataka odvija se preko trožilne serijske veze bez korištenja razmjene servisnih poruka inicijalizacije (handshaking). Uređaj osluškuje kanal za poruke, izvršava primljene naredbe i prenosi rezultate na osobno računalo (PC), nakon čega se odmah vraća u mod slušanja. Podaci koji ulaze i izlaze iz kontrolera organizirani su u obliku lanca sekvencijalnih bajtova, od kojih je prvi kontrolni.

Obično je kontrolni bajt broj između 0 i 15 dec (u decimalnom) (ili 0-F hex), opisujući broj sljedećih informacijskih bajtova. Tako bi, na primjer, naredba od 3 bajta izgledala ovako: 03 (provjeriti bajt), 1. bajt, 2. bajt, 3. bajt.

Sličan format koristi se i za dolazne naredbe za ispitivanje ugrađenog sustava samodijagnostike i za odlazne poruke koje sadrže tražene informacije.

Treba napomenuti da se u kontrolnom bajtu koriste samo četiri bita nižeg reda - bitovi višeg reda rezervirani su za neke posebne naredbe i računalo ih može koristiti prilikom inicijalizacije veze s kontrolerom i dogovaranja protokola prijenosa podataka, kao i kontroler za kontrolu grešaka u prijenosu. Konkretno, u slučaju greške u prijenosu, kontroler postavlja najvažniji bit (MSB) kontrolnog bajta na jedan. Nakon uspješnog prijenosa, sva četiri najznačajnija bita postavljaju se na nulu.

Bilješka. Postoje neke iznimke od pravila za korištenje bajta za provjeru.

Inicijalizacija kontrolera i ugrađenog sustava samodijagnostike

Za početak razmjene podataka, računalo mora uspostaviti vezu s kontrolerom, zatim inicijalizirati kontroler i OBD II podatkovni kanal.

Uspostavljanje veze

Nakon povezivanja kontrolera s računalom i OBD dijagnostičkim konektorom, on se mora inicijalizirati kako bi se spriječilo smrzavanje povezano sa šumom u serijskim linijama ako su spojene prije uključivanja napajanja kontrolera. Istodobno se provodi jednostavna provjera aktivnosti sučelja. Prije svega, šalje se jednobajtni 20 heksadecimalni signal, koji kontroler percipira kao naredbu za uspostavljanje veze. Kao odgovor, kontroler šalje jedan bajt FF hex (255 dec) umjesto kontrolnog i prelazi u stanje pripravnosti za primanje podataka. PC sada može nastaviti s inicijalizacijom podatkovnog kanala.

Bilješka. Ovaj slučaj je jedan od rijetkih kada kontroler ne koristi kontrolni bajt.

Inicijalizacija

U ovoj fazi inicijalizira se protokol preko kojeg će se razmjenjivati podaci, au slučaju ISO protokola inicijalizira se on-board sustav. Razmjena podataka odvija se pomoću jednog od tri protokola: VPW (General Motors), PWM (Ford) i ISO 9141-02 (azijski/europski proizvođači).

Bilješka. Postoje mnoge iznimke: na primjer, prilikom anketiranja nekih modela automobila Mazda, može se koristiti Ford PWM protokol. Stoga, ako dođe do problema s prijenosom, prvo pokušajte koristiti neki drugi protokol.

Protokol se odabire odašiljanjem kombinacije koja se sastoji od kontrolnog bajta 41 hex i bajta odmah iza njega, koji određuje vrstu protokola: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = ISO 9141. Tako, na primjer, naredba 41 02 hex inicijalizira ISO 9141 protokol.

Kao odgovor, kontroler šalje kontrolni bajt i statusni bajt. Postavljanje MSB kontrolnog bajta ukazuje na prisutnost problema, a sljedeći statusni bajt će sadržavati odgovarajuće informacije. Nakon uspješne inicijalizacije, kontrolni bajt 01 heksadecimalno se šalje, pokazujući da slijedi bajt statusa verifikacije. U slučaju VPW i PWM protokola, verifikacijski bajt je jednostavan odjek bajta koji definira protokol (0 odnosno 1), kada se inicijalizira protokol ISO 9141, to će biti digitalni ključ koji vraća ugrađeni OBD procesor koji određuje koja će se od dvije malo različite verzije protokola koristiti.

Bilješka. Digitalni ključ ima isključivo informativnu svrhu. Treba napomenuti da je inicijalizacija VPW i PWM protokola mnogo brža, budući da zahtijeva samo prijenos relevantnih informacija na kontroler.

Na modelima koji zadovoljavaju ISO standard, inicijalizacija traje oko 5 sekundi, potrošeno na razmjenu informacija između adaptera i ugrađenog procesora, koja se izvodi brzinom od 5 bauda.

Čitatelj bi trebao imati na umu da će se na nekim modelima vozila ISO 9141 inicijalizacija protokola zaustaviti ako se zahtjev za podacima ne pošalje unutar intervala od 5 sekundi - to znači da računalo mora automatski izdavati zahtjeve svakih nekoliko sekundi, čak i kada je u stanju mirovanja.

Nakon uspostavljanja veze i inicijalizacije protokola, započinje normalna razmjena podataka koja se sastoji od zahtjeva primljenih od računala i odgovora koje izdaje adapter.

Postupak razmjene podataka

Rad kontrolera pri korištenju protokola obitelji ISO 9141-2 i SAE (VPW i PWM) odvija se prema malo drugačijim scenarijima.

Razmjena putem SAE protokola (VPW i PWM)

Prilikom razmjene podataka korištenjem ovih protokola, samo jedan podatkovni okvir se sprema u međuspremnik, što znači da je potrebno odrediti okvir koji će se uhvatiti ili vratiti. U nekim (rijetkim) slučajevima, ugrađeni procesor može odašiljati pakete koji se sastoje od više od jednog okvira. U takvoj situaciji, zahtjev se mora ponavljati dok se ne prime svi okviri u paketu.

Zahtjev se uvijek formira na sljedeći način: [Kontrolni bajt], [SAE standardni zahtjev], [Broj okvira]. Kao što je gore spomenuto, kontrolni bajt obično je broj jednak ukupnom broju bajtova koji ga slijede. Zahtjev je formatiran u skladu sa specifikacijama SAE J1950 i J1979 i sastoji se od zaglavlja (3 bajta), niza informacijskih bajtova i bajta za kontrolu pogreške (CRC). Imajte na umu da dok se informacija o zahtjevu generira u strogom skladu sa SAE specifikacijama, potrošač kontrolnog bajta i broja okvira je kontroler sučelja.

Nakon uspješnog završetka postupka, poruka odgovora uvijek ima sljedeći format: [Kontrolni bajt], [SAE standardni odgovor]. Kontrolni bajt, kao i prije, određuje broj informacijskih bajtova koji ga slijede. Odgovor se, u skladu sa zahtjevima SAE standarda, sastoji od zaglavlja (3 bajta), lanca informacijskih bajtova i CRC bajta.

Materijal temeljen na podacima s portala (www.mercedesman.ru)

U slučaju kvara, šalje se odgovor od 2 bajta: [Kontrolni bajt], [Statusni bajt]. U ovom slučaju MSB je postavljen u kontrolnom bajtu. Četiri najmanje značajna bita tvore broj 001, pokazujući da nakon kontrolnog bajta slijedi jedan bajt, statusni bajt. Ova situacija se može dogoditi prilično često, jer Tehnički podaci dopuštaju mogućnost neizdavanja podataka od ugrađenog procesora, kao i prijenos netočnih podataka u slučaju da zahtjev nije u skladu sa standardom koji podržavaju proizvođači vozila. Također je moguće da traženi podaci trenutno nisu u RAM-u procesora. Kada kontroler ne primi očekivani odgovor ili primi oštećene podatke, MSB kontrolni bajt se postavlja, nakon čega slijedi statusni bajt.

U slučaju kolizije na sabirnici, sučelje proizvodi jedan heksadecimalni bajt od 40, koji je kontrolni bajt s brisanim bitom najmanje važnosti. Slična se situacija može dogoditi vrlo često kada je autobus napunjen porukama višeg prioriteta od dijagnostičkih podataka - računalni uređaj mora ponoviti izvorni zahtjev.

Razmjena pomoću ISO 9141-2 protokola

Normu ISO 9141-2 koristi većina azijskih i europskih proizvođača automobila. Struktura zahtjeva koju generira računalo ne razlikuje se mnogo od one koja se koristi u SAE standardima, jedina razlika je u tome što adapter ne treba informacije o broju okvira i odgovarajući podaci ne bi trebali biti prisutni u paketu. Stoga se zahtjev uvijek sastoji od kontrolnog bajta iza kojeg slijedi lanac informacijskih bajtova, uključujući kontrolni zbroj. Kao odgovor na poruku, kontroler jednostavno prenosi signale koje generira ugrađeni procesor. Nema kontrolnog bajta u poruci odgovora, tako da računalo percipira dolazne informacije u kontinuiranom toku sve dok se lanac ne prekine pauzom od 55 milisekundi, što ukazuje na završetak paketa informacija. Stoga se poruka odgovora može sastojati od jednog ili više okvira prema zahtjevima SAE J1979 specifikacija. Kontroler ne analizira okvire, ne odbacuje nedijagnostičke okvire itd. Računalo mora samostalno obraditi dolazne podatke kako bi izoliralo pojedinačne okvire analizom bajtova zaglavlja.

Bilješka. Odgovori na većinu upita sastoje se od jednog okvira.

Preinake najnovijih kontrolera

Bilješka. Svi informacijski bajtovi se prenose u heksadecimalnom formatu (hex).

Bilješka. Znak XX označava neodređeni, rezervirani ili neidentificirani bajt.

U nastavku su navedene glavne razlike u procesu prijenosa podataka pomoću protokola SAE i ISO 9141, karakterističnih za najnovije kontrolere sučelja, kao i redoslijed prijenosa podataka pomoću protokola ISO 14230:

• 1) ISO 9141 standard: dodan bajt adrese;
• 2) ISO 9141 standard: ne vraća samo jedan nego oba bajta ključa; (dodatni bajt se također vraća u SAE modovima, ali se ovdje ne koristi).
• 3) Dodana podrška za ISO 14230 protokol.

Uspostavljanje veze

Postupak postavljanja veze nije promijenjen:

Otprema:	20
Recepcija:	FF

Izbor protokola

Protokol je odabran na sljedeći način:

VPW:
Otprema:	41, 00
Recepcija:	02, 01, XX
PWM:
Otprema:	41, 01
Recepcija:	02, 01, XX
ISO 9141:
Otprema:	42, 02, adr, gdje je: adr - bajt adrese (obično 33 hex)
Recepcija:	02, K1, K2, gdje su K1, K2 bajtovi ISO ključa Ili: 82, XX, XX (pogreška inicijalizacije ISO 9141)
ISO 14230 (brza inicijalizacija):
Otprema:	46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, gdje je: R1÷R5 - poruka o početku ISO 14230 zahtjeva za uspostavljanje veze, obično R1÷R5 = C1, 33, F1, 81, 66
Recepcija:	S1, S2, ………, gdje je S1, S2, ……… poruka o početku ISO 14230 odgovora na uspostavljanje veze

Bilješka. Više od jednog ECU-a može se slati uzastopno. Kod negativnog odgovora može se koristiti kao odgovor.

Tipičan pozitivan odgovor izgleda ovako:

S1, S2, ……. = 83, F1, 10, C1, E9, 8F, BD ISO 14230 (spora inicijalizacija):

Slično ISO 9141

Napomena i komentari

Ako planirate koristiti kontroler za prijenos podataka putem samo jednog ili dva protokola, nepotrebne komponente mogu se eliminirati.

Na primjer, pri organiziranju kruga za protokol VPW (GM) u žici koja povezuje kontroler s automobilom, bit će potrebne samo tri žice (terminali 16, 5 i 2).

Ako se ne koristi PWM protokol, elementi R4, R6, R7, R8, R9, R10, T1, T2 i D1 mogu se isključiti.

Ako je razmjena prema ISO protokolu odbijena, sljedeći elementi podliježu isključenju: R15, R16, R17, R18, R19, R21, T4 i T5.

Odbijanje korištenja VPW protokola omogućuje vam isključivanje sljedećih elemenata: R13, R14, R23, R24, D2, D3 i T3.

Koriste se otpornici ugljičnog filma s tolerancijom otpora od 5%.

Imajte na umu da ne postoji tipka za hitno ponovno postavljanje (RESET) - ako je potrebno, takvo se ponovno postavljanje može učiniti odspajanjem kontrolera iz priključka automobila (procesor sučelja automatski će se ponovno pokrenuti). Ponovno pokretanje softvera na računalu uzrokuje ponovnu inicijalizaciju sučelja.