Samodiagnostika elektronických riadiacich systémov OBD (Mercedes-Benz S-Class W140)

Súčasťou systému OBD je viacero diagnostických zariadení, ktoré sledujú jednotlivé parametre systémov emisnej kontroly a zaznamenávajú zistené poruchy do pamäte palubného procesora vo forme jednotlivých chybových kódov. Systém tiež kontroluje snímače a akčné členy, riadi cykly údržby vozidla, poskytuje možnosť zapamätať si aj krátkodobé poruchy, ktoré sa vyskytnú počas prevádzky a vymazať pamäťový blok.

Všetky modely opísané v tejto príručke sú vybavené systémom palubnej diagnostiky (OBD).



ECM/PCM je mozgom systému riadenia motora. Počiatočné dáta sú dodávané do modulu z rôznych informačných senzorov a iných elektronických komponentov (spínače, relé atď.). Na základe analýzy údajov prijatých z informačných senzorov a v súlade so základnými parametrami uloženými v pamäti procesora generuje ECM/PCM príkazy na ovládanie rôznych ovládacích relé a akčných členov, čím upravuje prevádzkové parametre motora a zabezpečuje maximálnu efektívnosť jeho výkonu pri minimálnej spotrebe paliva.



Údaje z pamäte procesora OBD sa čítajú pomocou špeciálneho skenera pripojeného na konektor čítania diagnostickej databázy (DLC) alebo pomocou pomocnej LED diódy, ako aj pomocou kódov zobrazovaných na automatickom HF displeji.

Informácie o diagnostickom nástroji

Kontrola správneho fungovania komponentov vstrekovacieho systému a zníženie toxicity výfukových plynov sa vykonáva pomocou univerzálneho digitálneho merača (multimeter)



Použitie digitálneho merača je vhodnejšie z niekoľkých dôvodov. Po prvé, s analógovými nástrojmi je to dosť ťažké (niekedy je to nemožné), určiť výsledok čítania s presnosťou na stotiny a tisíciny, zatiaľ čo pri skúmaní obvodov, ktoré obsahujú elektronické súčiastky, má takáto presnosť mimoriadny význam. Druhým, nemenej dôležitým dôvodom je fakt, že vnútorný obvod digitálneho multimetra má dosť vysokú impedanciu (vnútorný odpor zariadenia je 10 mOhm). Keďže je voltmeter zapojený do testovaného obvodu paralelne, presnosť merania je tým vyššia, čím menší prúd prechádza samotným zariadením. Tento faktor nie je významný pri meraní relatívne vysokých hodnôt napätia (9÷12 V), ale stáva sa rozhodujúcim pri diagnostike prvkov, ktoré produkujú nízkonapäťové signály, ako je napríklad λ-sonda, kde hovoríme o meranie zlomkov voltu.



Paralelné sledovanie parametrov signálu, odporov a napätí vo všetkých riadiacich obvodoch je možné pomocou rozbočovača zapojeného do série na konektor riadiacej jednotky motora. V tomto prípade sa pri vypnutom motore, bežiacom alebo pri pohybe auta merajú parametre signálu na svorkách rozdeľovača, z čoho sa vyvodzuje záver o možných poruchách.

Na diagnostiku elektronických systémov motora, automatickej prevodovky, ABS, SRS a iných je možné použiť špeciálne diagnostické skenery alebo testery so špecifickou náplňou (ak je poskytnutá), univerzálny kábel a konektor. Navyše na tento účel môžete použiť drahý špecializovaný automobilový diagnostický počítač, špeciálne navrhnutý pre kompletnú diagnostiku väčšiny systémov moderných automobilov (napríklad ADC2000 od Launch HiTech). Na tento účel môžete použiť aj skenery a špecializované diagnostické analyzátory, napríklad FDS 2000, Bosch FSA 560, KTS500 (0 684 400 500) alebo bežný osobný počítač so špeciálnym adaptérom a káblom (napríklad nastavte 1 687 001 439) a nainštalovaný prehliadač OBD II.

Niektoré skenery okrem bežných diagnostických operácií umožňujú po pripojení k osobnému počítaču tlačiť schémy zapojenia elektrických zariadení uložených v pamäti riadiacej jednotky (ak je hypotéka), naprogramovať systém ochrany proti krádeži, sledovať signály v okruhoch auta v reálnom čase.

Je potrebné vykonať niekoľko testov na rôznych diagnostických konektoroch. Najprv skontrolujte pracovný cyklus impulzu.

Diagnostika elektronických riadiacich systémov motora, vstrekovania a zapaľovania, automatickej klimatizácie a ABS/ASR/ETS/ESP

Usporiadanie a návrh diagnostických konektorov

Priradenie pinov 38-pinového diagnostického konektora

Pripojte vodiče podľa schémy. Kábel zobrazený ako prerušovaná čiara je pripojený k špecifickému terminálu na diagnostiku konkrétneho systému (pozrite si zoznam pridelených kontaktov):

• Na kolík 4 - na diagnostiku vstrekovacieho systému;
• Na kolík 8 - na diagnostiku hlavnej jednotky;
• Na kolík 17 - na diagnostiku systému zapaľovania;
• Na pin 19 - na kontrolu diagnostickej jednotky.

Konektorové svorky majú nasledujúce účely:

Pin č		Účel
1		Hmotnosť, obvod 31 (W12, W15, uzemnenie elektroniky)
2		Napätie, obvod 87
3		Napätie, obvod 30
4	EDS	Elektronický vstrekovací systém (dieselové motory)
	DFI	Vstrekovanie paliva s elektronickým rozvodom (dieselové motory)
	IFI	Sekvenčné elektronické vstrekovanie paliva (dieselové modely)
	HFM-SFI	HFM sekvenčný distribuovaný systém vstrekovania/zapaľovania (motory 104)
	LH-SFI	Systém sekvenčného viacbodového vstrekovania LH (motory 104, 119, 120 [vpravo])
	ME-SFI	ME sekvenčný viacbodový vstrekovací systém (motory 119, 120 [vpravo])
5	LH-SFI	Systém sekvenčného viacbodového vstrekovania LH (120 [ľavých] motorov)
	ME-SFI	ME sekvenčný viacbodový vstrekovací systém (120 [ľavých] motorov)
6	ABS	Protiblokovací brzdový systém
	ETS	Elektronická kontrola trakcie
	ASR	Nastavenie sklzu pri akcelerácii
	ESP	Elektronický stabilizačný program
7	EA	Elektronické zrýchlenie
	CC/ISC	Regulácia otáčok/systém regulácie otáčok pri voľnobehu
8	VM	Základný modul
	BAS	Brzdový asistent
9	ASD	Automatická uzávierka diferenciálu
10	ETS	Elektronické ovládanie prevodovky (AT 722.6)
11	ADS	Systém adaptívneho tlmenia
12	SPS	Systém posilňovača riadenia citlivý na rýchlosť vozidla
13		Signál TNA (benzínové modely), motory LH-SFI
		TN signál (benzínové modely), motory HFM (ME)-SFI
14		Signál, informácie o pracovnom cykle, motory 119, 120 LH-SFI (vpravo)
15		Signál, informácie o pracovnom cykle, motory 120 LH-SFI (vľavo)
	IC	Prístrojová doska
16	A/C	Systém klimatizácie
17	DI	Systém zapaľovania s rozdeľovačom, motory 104, 119 a 120 (vpravo)
		Signál TD (časové rozdelenie) (dieselové modely)
		Signál TN, motory LH-SFI
18	DI	Rozdeľovací zapaľovací systém, motory LH-SFI
19	DM	Diagnostický modul
20	PSE	Pneumatické vybavenie
21	CF	Pohodlie
23	ATA	Alarm proti krádeži
24-27		Nepoužíva sa
28	PTS	Systém Parktronic
29		Nepoužíva sa
30	AB	Airbagy/napínače pásov ETR (SRS)
31	RCL	Diaľkové ovládanie jedného zámku
32-33		Nepoužíva sa
34	CNS	Komunikačný a navigačný systém
35-38		Nepoužíva sa

Umiestnenie 16-pinového diagnostického konektora (na modeloch USA)

Konektorové svorky majú nasledujúce účely:

Pin č	Účel
1	—
2	—
3	Signál TNA
4	Pripojenie k krytu, svorka 31
5	Puzdro - výstup signálu, svorka 31
6	Dátová zbernica CAN na vysokej úrovni
7	Elektronika motora (ME)
8	Jedlo, trieda 87
9	Systém riadenia trakcie (ETS)
10	—
11	Riadiaca jednotka prevodovky (ETC)
12	Modul aktivity (AAM - All Activity Module)
13	Bezpečnostné systémy
14	Dátová zbernica CAN Nízka úroveň
15	IC prístrojová doska
16	Plus batérie cez poistku. Pod napätím v akejkoľvek polohe spínača zapaľovania, CL. 30

Meranie pracovného cyklu impulzov

1. Najprv zmerajte pracovný cyklus impulzov, ktoré charakterizujú činnosť systému kontroly kvality zmesi a jeho poruchy, ktoré sa opakujú počas posledných štyroch štartov motora. K tomu budete potrebovať prístroj na meranie tzv. trvanie zopnutého stavu kontaktov ističa (dwell-meter), tester lambda sondy alebo digitálny multimeter.

2. Pripojte svorku + zariadenia k 3. kolíku 9-pinového konektora a zápornú svorku ku karosérii auta.



3. Naštartujte a zohrejte motor na prevádzkovú teplotu.

4. Zastavte motor a znova zapnite zapaľovanie. Zoberte % údaj zariadenia a porovnajte ho s nižšie uvedeným dekódovaním. Po naštartovaní motora sa musia údaje prístroja zmeniť, inak dôjde k poruche.

Čítanie a mazanie flash kódov

1. Kódy sa čítajú pomocou jednoduchého obvodu tlačidlového spínača a LED. V závislosti od typu diagnostického konektora a diagnostikovaného systému pripojte obvod podľa obrázka.



2. Zapnite zapaľovanie.

3. Stlačte a podržte tlačidlo vypínača na 2-4 sekundy (alebo 5-6 sekúnd na modeloch s Bosch ECM -8/93) a nechaj ju ísť. Po 2 sekundách LED zobrazí kód, ktorého hodnota sa rovná počtu bliknutí. Trvanie záblesku 0,5 s, interval 1 s. Identifikujte kód pomocou nižšie uvedeného dekódovania. Ak chcete prečítať ďalší kód, znova stlačte tlačidlo. Ak chcete tento kód vymazať, stlačte tlačidlo a podržte ho 6-8 sekúnd. (alebo 8-9 sekúnd na modeloch s Bosch ECM -8/93). Okrem toho je na niektorých modeloch možné vymazanie kódov z pamäte odpojením záporného pólu batérie.

4. Vypnite zapaľovanie a odpojte obvod na testovanie.

Ovládač na prepojenie osobného počítača s palubným systémom autodiagnostiky OBD II podľa noriem SAE (PWM a VPW) a protokolov ISO 9141-2

Pozor! Regulátor nie je určený na pripojenie k palubným systémom autodiagnostiky prvej generácie (OBD I)!

Poznámka. Modely GM spĺňajú normu VPW, modely Ford spĺňajú normu PWM a ázijské a európske modely spĺňajú normu ISO 9141-2.

Všeobecné informácie

Uvažované zariadenie je mikrokontrolér vyrobený pomocou technológie CMOS. Zariadenie funguje ako jednoduchý skener a je určené na čítanie diagnostických kódov a údajov systému OBD II (otáčky motora, teplota chladiacej kvapaliny a nasávaného vzduchu, charakteristika zaťaženia, prúdenie vzduchu do motora a pod.) v rámci normy SAE J1979 prostredníctvom akéhokoľvek dizajnu zbernice (PWM, VPW a ISO 9141-2).

Hlavný účel

Na pripojenie k počítaču stačí 3-žilový kábel, pripojenie k diagnostickému konektoru sa vykonáva pomocou 6-žilového kábla. Napájanie adaptéra je napájané cez 16-pinový OBD diagnostický konektor.

Odporúčania na použitie

Na pripojenie zariadenia k autu je možné použiť netienený kábel s dĺžkou maximálne 1,2 m, čo je obzvlášť dôležité pri použití protokolu PWM. Pri použití dlhšieho kábla znížte odpor rezistorov na vstupe zariadenia (R8 a R9 alebo R15). Pri použití tieneného kábla by malo byť tienenie vypnuté, aby sa znížila kapacita.



Kábel na pripojenie k sériovému portu počítača môže byť tiež odtienený. Zariadenie pracuje spoľahlivo s dĺžkou kábla až 9 m Pre výrazne väčšie dĺžky kábla je potrebné použiť výkonnejší komunikátor RS 232.

Topológia elektrických spojení je ľubovoľná. Ak je vlhkosť vysoká, použite dodatočné obtokové kondenzátory.

Bezplatný softvér (prehliadač) na čítanie kódov a údajov je možné stiahnuť z webových stránok výrobcov alebo webových stránok nášho vydavateľstva arus.spb.ru a je určený na použitie v systéme DOS. Malá veľkosť softvérovej aplikácie vo verzii "DOS" umožňuje jej umiestnenie na zavádzaciu disketu DOS a používanie aj na počítačoch vybavených softvérom nekompatibilným s DOS. Voliteľnou podmienkou je dokonca aj prítomnosť pevného disku v počítači.

Všeobecné princípy výmeny údajov

Poznámka. Ak nie je uvedené inak, všetky čísla sú uvedené v hexadecimálnom (hexadecimálnom) formáte.

Výmena dát prebieha cez trojvodičové sériové pripojenie bez použitia výmeny správ inicializačnej služby (handshaking). Zariadenie počúva správy na kanáli, vykonáva prijaté príkazy a odosiela výsledky do osobného počítača (PC), po ktorom sa okamžite vráti do režimu počúvania. Údaje vstupujúce a vystupujúce z kontroléra sú organizované vo forme reťazca sekvenčných bajtov, z ktorých prvý je riadiaci.

Kontrolný bajt je zvyčajne číslo od 0 do 15 dec (v desiatkovej sústave) (alebo 0-F hex), popisujúci počet nasledujúcich informačných bajtov. Napríklad 3-bajtový príkaz by vyzeral takto: 03 (kontrolný bajt), 1. bajt, 2. bajt, 3. bajt.

Podobný formát sa používa ako pre prichádzajúce príkazy na vyžiadanie palubného autodiagnostického systému, tak aj pre odchádzajúce správy obsahujúce požadované informácie.

Je potrebné poznamenať, že v riadiacom byte sa používajú iba štyri bity nižšieho rádu - bity vyššieho rádu sú vyhradené pre niektoré špeciálne príkazy a môžu byť použité počítačom pri inicializácii spojenia s kontrolérom a vyjednávaní protokolu prenosu dát, ako aj ovládač na kontrolu chýb prenosu. Najmä v prípade chyby prenosu ovládač nastaví najvýznamnejší bit (MSB) riadiaceho bajtu na jednu. Po úspešnom prenose sa všetky štyri najdôležitejšie bity nastavia na nulu.

Poznámka. Existuje niekoľko výnimiek z pravidiel používania kontrolného bajtu.

Inicializácia ovládača a palubného systému autodiagnostiky

Na začatie výmeny údajov musí počítač vytvoriť spojenie s kontrolérom a potom inicializovať kontrolér a dátový kanál OBD II.

Nadviazanie spojenia

Po pripojení ovládača k PC a diagnostickému konektoru OBD je potrebné ho inicializovať, aby sa predišlo zamrznutiu spojenému so šumom v sériových linkách, ak boli pripojené pred zapnutím napájania ovládača. Zároveň sa vykonáva jednoduchá kontrola aktivity rozhrania. Najprv sa odošle jednobajtový 20-hexový signál, ktorý kontrolér vníma ako príkaz na vytvorenie spojenia. V odpovedi radič pošle jeden bajt FF hex (255 dec) namiesto riadiaceho a prejde do pohotovostného režimu pre príjem dát. Počítač môže teraz pokračovať v inicializácii dátového kanála.

Poznámka. Tento prípad je jedným z mála, kedy radič nepoužíva riadiaci bajt.

Inicializácia

V tejto fáze sa inicializuje protokol, prostredníctvom ktorého sa budú vymieňať údaje, a v prípade protokolu ISO sa inicializuje palubný systém. Výmena dát sa vykonáva pomocou jedného z troch protokolov: VPW (General Motors), PWM (Ford) a ISO 9141-02 (ázijských/európskych výrobcov).

Poznámka. Existuje mnoho výnimiek: napríklad pri prieskume niektorých modelov áut Mazda sa môže použiť protokol Ford PWM. Ak sa teda vyskytnú problémy s prenosom, mali by ste najprv skúsiť použiť nejaký iný protokol.

Protokol sa volí odoslaním kombinácie pozostávajúcej z riadiaceho bajtu 41 hex a bajtu bezprostredne za ním, ktorý určuje typ protokolu: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = ISO 9141. Takže napríklad príkaz 41 02 hex inicializuje protokol ISO 9141.

Ako odpoveď radič pošle riadiaci bajt a stavový bajt. Nastavenie riadiaceho bajtu MSB indikuje prítomnosť problémov a nasledujúci stavový bajt bude obsahovať zodpovedajúce informácie. Po úspešnej inicializácii sa odošle riadiaci bajt 01 hex, ktorý indikuje, že nasleduje bajt stavu overenia. V prípade protokolov VPW a PWM je overovací bajt jednoduchou odozvou bajtu definujúceho protokol (0 alebo 1), keď sa inicializuje protokol ISO 9141, bude to digitálny kľúč vrátený palubným procesorom OBD, ktorý určuje, ktorá z dvoch mierne odlišných verzií protokolu sa použije.

Poznámka. Digitálny kľúč má čisto informačný účel. Treba poznamenať, že inicializácia protokolov VPW a PWM je oveľa rýchlejšia, pretože vyžaduje iba prenos relevantných informácií do kontroléra.

Na modeloch, ktoré spĺňajú normu ISO, inicializácia trvá približne 5 sekúnd, pričom sa venuje výmene informácií medzi adaptérom a zabudovaným procesorom, pričom sa vykonáva rýchlosťou 5 baudov.

Čitateľ by si mal uvedomiť, že na niektorých modeloch vozidiel podľa normy ISO 9141 sa inicializácia protokolu pozastaví, ak sa žiadosť o údaje neodošle do 5-sekundového intervalu – to znamená, že počítač musí automaticky vydávať požiadavky každých pár sekúnd, aj keď je nečinný.

Po nadviazaní spojenia a inicializácii protokolu začne bežná výmena dát, ktorá pozostáva z požiadaviek prijatých z PC a odpovedí vydaných adaptérom.

Postup výmeny údajov

Fungovanie kontroléra pri použití protokolov ISO 9141-2 a rodiny SAE (VPW a PWM) prebieha podľa mierne odlišných scenárov.

Výmena cez protokoly SAE (VPW a PWM)

Pri výmene údajov pomocou týchto protokolov sa vyrovnáva iba jeden dátový rámec, čo znamená, že je potrebné špecifikovať rámec, ktorý sa má zachytiť alebo vrátiť. V niektorých (zriedkavých) prípadoch môže palubný procesor prenášať pakety pozostávajúce z viac ako jedného rámca. V takejto situácii sa musí požiadavka opakovať, kým sa neprijmú všetky rámce v pakete.

Požiadavka je vždy vytvorená nasledovne: [riadiaci byte], [štandardná požiadavka SAE], [číslo rámca]. Ako je uvedené vyššie, riadiaci bajt je zvyčajne číslo, ktoré sa rovná celkovému počtu bajtov, ktoré za ním nasledujú. Požiadavka je naformátovaná v súlade so špecifikáciami SAE J1950 a J1979 a pozostáva z hlavičky (3 bajty), sekvencie informačných bajtov a bajtu kontroly chýb (CRC). Všimnite si, že zatiaľ čo informácie o požiadavke sú generované v prísnom súlade so špecifikáciami SAE, spotrebiteľom riadiaceho bajtu a čísla rámca je ovládač rozhrania.

Po úspešnom dokončení postupu má správa odpovede vždy nasledujúci formát: [Control byte], [SAE štandard response]. Riadiaci bajt, ako predtým, určuje počet informačných bajtov za ním. Odpoveď v súlade s požiadavkami normy SAE pozostáva z hlavičky (3 bajty), reťazca informačných bajtov a bajtu CRC.

V prípade poruchy sa odošle 2-bajtová odpoveď: [Control byte], [Status byte]. V tomto prípade je MSB nastavený v riadiacom byte. Štyri najmenej významné bity tvoria číslo 001, čo znamená, že za riadiacim bytom nasleduje jeden bajt, stavový bajt. Táto situácia môže nastať pomerne často, od r Špecifikácie umožniť, aby palubný procesor nevydával údaje, ako aj prenos nesprávnych údajov v prípade, že požiadavka nezodpovedá štandardu podporovanému výrobcami vozidiel. Je tiež možné, že požadované údaje sa momentálne nenachádzajú v pamäti RAM procesora. Keď radič nedostane očakávanú odpoveď alebo prijme poškodené dáta, nastaví sa riadiaci bajt MSB, za ktorým nasleduje stavový bajt.

V prípade kolízií na zbernici vytvára rozhranie jeden 40 hex bajt, čo je riadiaci bajt s vymazaným najmenej významným bitom. Podobná situácia môže nastať pomerne často, keď je autobusová zbernica zaťažená správami s vyššou prioritou, ako sú diagnostické dáta – výpočtové zariadenie musí zopakovať pôvodnú požiadavku.

Výmena pomocou protokolov ISO 9141-2

Normu ISO 9141-2 používa väčšina ázijských a európskych výrobcov automobilov. Štruktúra požiadavky generovanej PC sa príliš nelíši od tej, ktorá sa používa v štandardoch SAE, jediný rozdiel je v tom, že adaptér nepotrebuje informácie o čísle rámca a príslušné dáta by nemali byť prítomné v pakete. Žiadosť teda vždy pozostáva z kontrolného bajtu, za ktorým nasleduje reťaz informačných bajtov vrátane kontrolného súčtu. Ako správu s odpoveďou regulátor jednoducho odošle signály generované palubným procesorom. V správe s odpoveďou nie je žiadny riadiaci bajt, takže PC vníma prichádzajúce informácie v nepretržitom toku, kým reťaz nepreruší pauza 55 milisekúnd, čo indikuje dokončenie informačného paketu. Správa s odpoveďou teda môže pozostávať z jedného alebo viacerých rámcov, ako to vyžadujú špecifikácie SAE J1979. Kontrolér neanalyzuje snímky, nevyraďuje nediagnostické snímky atď. Počítač musí spracovať prichádzajúce dáta sám, aby izoloval jednotlivé rámce analýzou bajtov hlavičky.

Poznámka. Odpovede na väčšinu otázok pozostávajú z jedného rámca.

Úpravy najnovších ovládačov

Poznámka. Všetky informačné bajty sa prenášajú v hexadecimálnom formáte (hex).

Poznámka. Znak XX označuje nešpecifikovaný, rezervovaný alebo neidentifikovaný bajt.

Nižšie sú uvedené hlavné rozdiely v procese prenosu údajov pomocou protokolov SAE a ISO 9141, ktoré sú charakteristické pre najnovšie ovládače rozhrania, ako aj poradie prenosu údajov pomocou protokolu ISO 14230:

• 1) Norma ISO 9141: Pridaný bajt adresy;
• 2) Norma ISO 9141: Vráti nielen jeden, ale oba kľúčové bajty; (dodatočný bajt sa vráti aj v režimoch SAE, ale tu sa nepoužíva).
• 3) Pridaná podpora pre protokol ISO 14230.

Nadviazanie spojenia

Postup nastavenia pripojenia sa nezmenil:

Odoslanie:	20
Recepcia:	FF

Výber protokolu

Protokol sa vyberá takto:

VPW:
Odoslanie:	41, 00
Recepcia:	02, 01, XX
PWM:
Odoslanie:	41, 01
Recepcia:	02, 01, XX
ISO 9141:
Odoslanie:	42, 02, adr, kde: adr - bajt adresy (zvyčajne 33 hex)
Recepcia:	02, K1, K2, kde K1, K2 sú kľúčové bajty ISO Alebo: 82, XX, XX (chyba inicializácie ISO 9141)
ISO 14230 (rýchla inicializácia):
Odoslanie:	46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, kde: R1÷R5 - správa o začiatku požiadavky ISO 14230 na nadviazanie spojenia, zvyčajne R1÷R5 = C1, 33, F1, 81, 66
Recepcia:	S1, S2, ………, kde S1, S2, ……… je správa o začatí reakcie ISO 14230 na nadviazanie spojenia

Poznámka. Postupne je možné prenášať viac ako jednu ECU. Ako odpoveď možno použiť záporný kód odpovede.

Typická pozitívna odpoveď vyzerá takto:

S1, S2,... ... = 83, F1, 10, C1, E9, 8F, BD ISO 14230 (pomalá inicializácia):

Podobne ako ISO 9141

Poznámka a komentáre

Ak plánujete použiť kontrolér na prenos údajov iba cez jeden alebo dva z protokolov, môžete eliminovať nepotrebné komponenty.

Napríklad pri organizovaní okruhu pre protokol VPW (GM) v kábli pripájajúcom ovládač k autu budú potrebné iba tri vodiče (svorky 16, 5 a 2).

Ak sa nepoužíva protokol PWM, prvky R4, R6, R7, R8, R9, R10, T1, T2 a D1 môžu byť vylúčené.

Ak sa výmena podľa protokolu ISO odmietne, vylúčia sa tieto prvky: R15, R16, R17, R18, R19, R21, T4 a T5.

Odmietnutie použitia protokolu VPW vám umožňuje vylúčiť nasledujúce prvky: R13, R14, R23, R24, D2, D3 a T3.

Používajú sa rezistory s uhlíkovým filmom s toleranciou odporu 5 %.

Upozorňujeme, že neexistuje tlačidlo núdzového resetu (RESET) - v prípade potreby je možné takýto reset vykonať odpojením ovládača od konektora auta (procesor rozhrania sa automaticky reštartuje). Reštartovanie softvéru na PC spôsobí opätovnú inicializáciu rozhrania.