Oddziel najpierw przednią, a następnie tylną półoś napędową.
Wyjmij pierścień zabezpieczający z rowka.
Zdejmij przednią osłonę ochronną.
Ściągnij łożysko V i łożysko kulkowe zwykłe z jarzma obrotowego i wypchnij łożysko kulkowe z łożyska V.
Sprawdź części pod kątem zużycia i wymień w razie potrzeby.
Montaż odbywa się w odwrotnej kolejności.
Konserwacja wału kardana
Co 20 000 km jazdy należy wjechać samochodem na wiadukt lub do otworu kontrolnego i za pomocą nośnika sprawdzić integralność sprzęgła elastycznego, zawieszenia (mediator) tuleje łożyskowe i centrujące.
W przypadku stwierdzenia pęknięć w gumkach lub przesunięcia tulei centrujących należy wymienić odpowiedni zespół.