Ekscentrično postavljeni rotor nalazi se u šupljini pumpe, ima niz žljebova s prorezima ravnomjerno raspoređenih po obodu. U te utore ugrađene su slobodno klizne metalne ploče - lopatice. Kada se rotor okreće, ploče pod djelovanjem centrifugalne sile izlaze iz utora i dolaze u kontakt sa zidovima šupljine pumpe. Injektiranje nastaje zbog promjene volumena zatvorenog između parova susjednih lopatica.Ta promjena volumena nastaje zbog ekscentričnosti instalacije rotora. Takve pumpe razvijaju tlak od oko 8-13 MPa (80-130 bara).
VN 6.004 Slika prikazuje dvije vrste instaliranih hidrauličnih pumpi servo upravljača 1. Hidraulička pumpa (s unutarnjim spremnikom ulja); 2. Poklopac spremnika ulja sa šipkom za mjerenje razine ulja; 3. Kolotura; 4. Vijak; 5. Vijak; 6. Crijevo; 7. Ovratnik; 8, Zavojnica za hlađenje; 9. Visokotlačni vod; 10. Cijev; 11. O-prsten; 12. Ovratnik; 13. Matica; 14. Vijak; 15. Nosač; 16. Matica; 17. Hidraulička pumpa (sa zasebnim spremnikom za ulje); 18. Spremnik za ulje; 19. Vijak; 20. Crijevo; 21. Vijak; 22. Ovratnik