1. Hátsó tengely gerenda; 2. Hátsó tengely hajtás; 3. Féltengely; 4. Vonóerő; 5. Függesztőkar; 6. Toló; 7. Tolóerő konvergencia; 8. ferde rugóstag; 9. Lengéscsillapító; 10. Hátsó rugó; 11. Stabilizátor
A Mercedes hátsó tengelye egy független kerékfelfüggesztésű hátsókerék-meghajtású felfüggesztés. A felfüggesztés rugalmas elemei csavarrugók és gáztöltésű lengéscsillapítók. A hátsó tengely meghajtása középen található. A híd csapágygerendájához három gumitartóval kapcsolódik. A gerenda a karosszéria teherhordó alapjához négy gumitámasztékkal van rögzítve. Egyes gumitartók hidraulikus csillapításának köszönhetően a zaj és a lengési kényelem jobb a hagyományos tartókhoz képest. A hídgerenda mindkét oldalán 5 vezető- és támasztókar van rugalmasan rögzítve (Függesztőkar, lengőkar, tolórúd, dőlésszögű merevítő és orr-link). Gumitámaszokon keresztül a karok a másik oldalukkal rögzítve vannak a kerékagyhoz. A rugók és lengéscsillapítók a felfüggesztő kar és a karosszéria alja között működnek. A lengéscsillapító az agy közelében található, külön a rugótól. Kiegészítő felszerelésként a jármű rendelkezhet menetmagasság-állítóval. A gáztöltésű lengéscsillapítók helyett ebben az esetben hidraulikus lengéscsillapítók kerülnek beépítésre, amelyekbe bizonyos terheléstől kezdve automatikusan felpumpálják az olajat, hogy átvegyék az autó súlyának egy részét. Ez garantálja a teljes rugóút és a megfelelő hasmagasságot a hátsó tengely bármilyen terhelése esetén. Az állványokat a vállalati műhelyekben telepítik.