Shema organizacije hidrauličkog pogona kočionih mehanizama
1 - GTZ; 5a - čeljust prednje desne kočnice; 5b - Čeljust prednje lijeve kočnice; 6a - čeljust stražnje desne kočnice; 6b - Lijeva stražnja kočna čeljust; A7/3 - Hidromodulator pomoćnih sustava
Kratak opis principa rada pomoćnih elektroničkih sustava protiv blokiranja kočnica (ABS), pojačanje kočenja u nuždi (BAS), raspodjela sile kočenja (EBV), protiv klizanja (ASR/4-ETS) i protiv klizanja (ESP) dano u Pogl Kontrole i tehnike za siguran rad.
Raspored komponenti sustava pomoći pri kočenju u nuždi (BAS)
1 - GTZ; 2 - Vakuumski priključak; A1e17 - ABS lampica upozorenja; A1e48 - indikatorska lampica BAS / ASR; A7 / 7 - Vakuumski pojačivač kočnice; A7 / 7b1 - BAS senzor hoda dijafragme; A7 / 7s1 - Otpuštanje senzorskog prekidača BAS; A7 / 7y1 - E / m ventil BAS; N48 - BAS upravljački modul integriran u ESP upravljački modul (N47-5); Y61 - GTZ preklopni ventil (ako je predviđeno)
Dijagram rasporeda pomoćnih elektroničkih sustava ASR/ETS/ESP
A1e17 - ABS lampica upozorenja; A1e35 - ETS kontrolna svjetiljka; A1e36 - Svjetlosni indikator 4-ETS; A7 / 3 - Hidromodulator; F1 - Blok za montažu osigurača i releja; k25 - Relej pumpe za povrat tlaka; L6 / 1 - Senzor prednjeg lijevog kotača; L6 / 2 - Senzor desnog prednjeg kotača; L6 / 3 - Senzor lijevog stražnjeg kotača; L6 / 4 - Senzor desnog stražnjeg kotača; N47-5 - BAS/ESP upravljački modul; S9 / 1 - 4-pinski prekidač kočionog svjetla; S12 - Senzor-prekidač za punjenje parkirne kočnice; S11 - Prekidač razine kočione tekućine; X11 / 4 - Dijagnostički konektor DLC ugrađenog sustava samodijagnostike
Spremnik kočione tekućine nalazi se ispod glavnog kočionog cilindra i opskrbljuje tekućinom cijeli hidraulički kočioni sustav.
Pojačivač kočnica pohranjuje dio vakuuma stvorenog u usisnoj cijevi motora. Budući da dizelski motor nema potreban usisni vakuum, dizelska vozila imaju posebnu vakuumsku pumpu. Uz pomoć odgovarajućeg ventila, po potrebi se povećava sila na papučicama kočnice zbog djelovanja vakuuma.
Parkirna kočnica s papučicom djeluje preko sajli na kočnice stražnjih kotača. Dodatno, mehanizmi stražnje kočnice opremljeni su jedinicama parkirne kočnice tipa bubnja s pogonom na papučicu.
Principi rada pomoćnih sustava ABS / 4-ETS / ESP / EBV
Na slici je prikazana elektrohidraulička shema rada pomoćnih sustava na koju se odnose sve reference u tekstu.
Dijagram hidrauličkog kruga pomoćnih elektroničkih sustava ABS/4-ETS/ESP/EBV
4 - Upravljačka jedinica puta kočenja; 5a - čeljust prednje desne kočnice; 5b - Čeljust prednje lijeve kočnice; 6a - čeljust stražnje desne kočnice; 6b - Lijeva stražnja kočna čeljust; 7 - Kontrolni ventil; 9 - Jednosmjerni regulacijski ventil povratne pumpe; 10 - Zaklopka s kontrolnom pločom; 11 - Niskotlačni akumulator; A7 / 3 - Hidromodulator za pomoćne kočione sustave; m1 - Tlačna i povratna pumpa; p1 - Prva samousisna pumpa (DK) dijagonalna kontura; p2 - Sekundarna samousisna pumpa (SK) dijagonalna kontura; y6 - Lijevi prednji solenoidni ventil za držanje tlaka (ulaz); y7 - Lijevi prednji solenoidni sigurnosni ventil (srednjoškolska matura); y8 - Desni prednji solenoidni ventil za držanje tlaka (ulaz); y9 - Desni prednji solenoidni sigurnosni ventil (srednjoškolska matura); y10 - Lijevi stražnji elektromagnetski ventil za držanje tlaka (ulaz); y11 - Lijevi stražnji elektromagnetski ventil za smanjenje tlaka (srednjoškolska matura); y12 - Desni stražnji elektromagnetski ventil za držanje tlaka (ulaz); y13 - Desni stražnji e/m ventil za smanjenje tlaka (srednjoškolska matura); y24 - Upravljački višesmjerni elektromagnetski ventil prvog (DK) dijagonalna kontura; y25 - Upravljački višesmjerni elektromagnetski ventil drugog (SK) dijagonalna kontura; y26 - Solenoidni ventil za prethodno punjenje prvog (DK) dijagonalna kontura; y27 - Solenoidni ventil za predpunjenje drugog (SK) dijagonalna kontura; DK - Prva dijagonalna kontura; SK - Druga dijagonalna kontura; VL - Lijevi prednji kotač; VR - Desni prednji kotač; HL - Stražnji lijevi kotač; HR - Stražnji desni kotač
Kao dio hidrauličkog modulatora pomoćnih kočnih sustava (A7/3) uključuje komponente za zatvorene sustave dinamičke kontrole ABS, 4-ETS/ASR i ESP sustava.
Tlačna i povratna pumpa (A7/3m1)
Samousisne tlačne i povratne pumpe (p1, p2) ugrađen u sklop hidrauličkog modulatora (A7/3) i prebacuju se impulsnim signalima tijekom faza tlačenja i snižavanja tlaka sustava aktivne kontrole ETS i ESP, kao i tijekom regulacije povratnog toka kada je ABS aktiviran.
Samousisne tlačne i povratne pumpe (p1, p2) po potrebi radi smanjenja razine buke.
Svaki kočni krug opremljen je posebnim prigušivačem (10), kako biste smanjili buku koju stvara crpka.
Držni elektromagnetski ventili (unos) i resetirati (matura) pritisak (A7/3y6 - A7/3y13)
Jedan 2/2-smjerni ventil koristi se za kontrolu tlaka u krugovima svakog od kotača u fazama ubrizgavanja / zadržavanja i zadržavanja / resetiranja ABS, ETS i ESP načina upravljanja.
Akumulator niskog pritiska (11)
Akumulator niskog pritiska (11) napunjen kočionom tekućinom tijekom faze smanjenja tlaka ABS-a, ETS-a ili ESP-a i osigurava njezin prijenos do pumpe za isporuku i povrat (p1/p2).
Pilot višesmjerni elektromagnetski ventili (A7/3y24 i A7/3y25)
Solenoidni višesmjerni sklopni ventili (y24 i y25) osigurati prekid aktivnih dijagonalnih krugova tlaka iz GTZ-a tijekom rada ETS-a i ESP-a. Također, ventili osiguravaju rasterećenje tlaka kada poraste iznad 150 atm. Kočiona tekućina koja prolazi kroz ventile prekidača šalje se natrag u GTZ.
Solenoidni ventili za prethodno punjenje (A7/3y26 i A7/3y27)
ventili (y26, y27) otvoren u fazama povećanja tlaka ETS/ESP.
Princip rada sklopa senzora momenta povlačenja / poprečnih preopterećenja ESP
Senzori momenta klizanja i poprečne g-sile kombinirani su u jedan sklop kako bi se uštedio prostor (B24/2). Sklop mikromehaničkog senzora pretvara bočne i okomite projekcije kutnih ubrzanja u električne signale. Radni elementi različitih masa pod utjecajem onih koji nastaju tijekom neinercijalnog kretanja vozila (okretanje i ubrzavanje) preopterećenja daju različite stupnjeve deformacije. Poseban elektronički pretvarač pretvara primljene signale i prenosi ih putem CAN sabirnice u upravljački modul sustava protiv proklizavanja i proklizavanja (N47).
Osjetljivi element senzora momenta otpora sastoji se od mikromehaničkog prstena (A), opremljen s osam opružnih skakača (b), osiguravajući njegovo kretanje i elektromagnetsko djelovanje. Tijekom rotacije u sklopu nastaju dodatne Coriolisove sile, proporcionalne brzini rotacije, fiksirane elektromagnetski i nakon pretvorbe u ACIS modulu u obliku analognih signala, izdane kontrolnoj jedinici instrumentne ploče.
Dizajn kapacitivnog senzora momenta ESP sustava
a - Silikonski prsten
b - Opružni skakač
c - Elektronički senzor
Princip mjerenja poprečnih preopterećenja temelji se na upotrebi opružno-masenog elementa s kapacitivnim detektorom. Radni napon se napaja iz ESP upravljačkog modula (N47-2).
Poprečna preopterećenja koja nastaju tijekom zavoja osiguravaju pomicanje elementa opružne mase iz ravnotežnog položaja za iznos proporcionalan vrijednosti rezultirajuće sile reakcije. Svaka promjena položaja elementa dovodi do promjene kapaciteta detektora. Nadalje, zabilježena vrijednost odstupanja pretvara se u signalni napon koji omogućuje upravljačkom modulu ESP-a (N47-2) za kvantificiranje vrijednosti fiksnih poprečnih preopterećenja.
Elektronički upravljački modul osigurava da sustav, u slučaju mehaničkog oštećenja kruga (npr. puknuće kabela), ili ako dođe do prekomjernog pada napona, automatski će se isključiti. Situacija se prikazuje na ploči s instrumentima aktiviranjem lampice upozorenja ABS-a. Istodobno se isključuju sustavi ESP i BAS, što potvrđuje rad odgovarajućeg indikatora (vidi poglavlje Kontrole i tehnike za siguran rad). Glavni kočioni sustav nastavlja raditi u isto vrijeme - tijekom kočenja automobil se ponaša kao da ABS sustav nije prisutan.
Aktiviranje žaruljice upozorenja ESP tijekom vožnje ukazuje na neispravnost pojačivača kočnice u nuždi (BAS) ili sustav protiv proklizavanja (ESP), - odgovarajući sustavi se također isključuju uz zadržavanje sposobnosti rada glavnog kočnog sustava.
Kada se tijekom vožnje uključi crvena lampica upozorenja kočionog sustava, potrebno je odmah stati i pokušati otkriti uzrok kvara, što prije svega može biti pad razine kočione tekućine ili nepotpuno otpuštena parkirna kočnica poluga.
Postupak za rad lampice upozorenja ABS-a tijekom vožnje
Zaustavite auto, ugasite motor i ponovno ga pokrenite.
Provjerite razinu napona baterije - ako je mjerenje manje od 10,5 V, napunite bateriju.
Bilješka. Ako se lampica upozorenja ABS-a upali na početku kretanja i zatim se nakon nekog vremena ugasi, to ukazuje na nizak napon akumulatora, koji raste nakon pokretanja generatora.
Uvjerite se da su krajevi žica čvrsto pričvršćeni na terminale baterije, zategnite pričvrsne elemente ako je potrebno.
Podignite auto dizalicom i stavite ga na nosače, uklonite kotače i provjerite stanje ožičenja senzora kotača.
Detaljniju dijagnostiku treba obaviti u servisu pomoću posebne opreme za čitanje kodova grešaka pohranjenih u memoriji upravljačkog modula (DTC).
Sigurnosne mjere
- Tekućina za kočnice je jedan od vrlo toksičnih i kemijski agresivnih spojeva i u dodiru s panelima karoserije uništava lak!
- Kočna prašina nastala tijekom trošenja kočionih pločica može sadržavati azbest koji je štetan za ljudsko zdravlje - ni u kojem slučaju ga ne smijete udisati prilikom čišćenja kočionih mehanizama!
- Rad s kočionim sustavom zahtijeva posebnu čistoću i strogo pridržavanje uputa. U nedostatku potrebnog iskustva, preporučljivo je kontaktirati servis.
Bilješka. Kada vozite po mokrim cestama, povremeno pritisnite papučicu kočnice kako biste uklonili vlagu s kočionih diskova
- U procesu rotacije kotača vlaga se ispušta iz kočionih diskova pod djelovanjem centrifugalne sile, ali ostaje silikonski film, gumeni abrazivni produkti, mast i druga onečišćenja koja smanjuju učinkovitost kočenja!
- Nakon ugradnje novih kočionih pločica, potonje bi se trebale uhodati - pokušajte izbjeći nagla kočenja prvih 200 km nakon zamjene!
- Korodirane disk kočnice stvaraju efekt podrhtavanja tijekom kočenja koji ne nestaje tijekom vremena - zamijenite diskove!
- Nalijepljena prljavština na površinu kočionih pločica dovodi do stvaranja utora na površini kočionih diskova, što dovodi do smanjenja učinkovitosti kočenja!