Opće informacije i sigurnosne mjere (Mercedes-Benz M-Class W163)

Kočioni sustav sastoji se od glavnog cilindra, vakuumskog pojačivača i disk kočnica na prednjim i stražnjim kotačima te je dijagonalno podijeljen u dva neovisna hidraulička kruga. Ako bilo koji od sklopova zakaže (primjerice kao posljedica kvara brtve) drugi nastavlja normalno funkcionirati, osiguravajući odgovarajuće kočenje vozila. Dodatno, ventil za regulaciju tlaka ugrađen je u krugove oba stražnja kočna mehanizma, osiguravajući dinamičku prilagodbu sile kočenja stražnjih kotača u skladu s promjenama opterećenja na stražnjoj osovini vozila. Tlak tekućine u oba kruga stvara tandemski glavni cilindar (MBC). GTZ se aktivira kada se pritisne papučica nožne kočnice.





Kratak opis principa rada pomoćnih elektroničkih sustava protiv blokiranja kočnica (ABS), pomoći pri kočenju (BAS), raspodjele sile kočenja (EBV), kontrole proklizavanja (ASR/4-ETS) i sustava protiv proklizavanja (ESP) dano je u poglavlju Kontrole i sigurne radne prakse.







Spremnik kočione tekućine nalazi se ispod glavnog cilindra i opskrbljuje cijeli hidraulički kočioni sustav tekućinom.

Pojačivač kočnica akumulira dio vakuuma stvorenog u usisnom razvodniku motora. Budući da dizelski motor nema potreban usisni vakuum, automobili s dizelskim motorom imaju posebnu vakuumsku pumpu. Pomoću odgovarajućeg ventila povećava se sila na papučici kočnice ako je potrebno djelovanjem vakuuma.

Parkirna kočnica s papučicom djeluje preko sajli na kočione mehanizme stražnjih kotača. Dodatno, mehanizmi stražnje kočnice opremljeni su jedinicama bubnja parkirne kočnice s pogonom na papučicu.

Principi rada pomoćnih sustava ABS/4-ETS/ESP/EBV

Na slici je prikazana elektrohidraulička shema rada pomoćnih sustava, koja uključuje sve reference koje se nalaze u tekstu.





Pomoćni hidraulički modulator kočnice (A7/3) sadrži komponente sustava dinamičke kontrole zatvorene petlje sustava ABS, 4-ETS/ASR i ESP.

Tlačna povratna pumpa (A7/3m1)

Samousisne tlačne i povratne pumpe (p1, p2) integrirane su u sklop hidrauličkog modulatora (A7/3) i prebacuju se impulsnim signalima tijekom faza tlačenja i otpuštanja aktivnog upravljačkog sustava ETS i ESP, kao i tijekom kontrola povratnog toka kada je ABS aktiviran.

Samousisne tlačne i povratne crpke (p1, p2) pokreću se kada je potrebno kako bi se smanjila razina buke.

Svaki kočni krug opremljen je posebnim prigušivačem (10), koji smanjuje razinu buke koju proizvodi crpka.

Solenoidni ventili za držanje tlaka (ulazni) i oslobađanje tlaka (ispušni) (A7/3y6 - A7/3y13)

Jedan 2/2-putni ventil koristi se za kontrolu tlaka u krugovima svakog kotača tijekom faza pumpanja/zadržavanja i zadržavanja/ponovnog postavljanja ABS, ETS i ESP načina upravljanja.

Niskotlačni akumulator (11)

Niskotlačni akumulator (11) je napunjen kočionom tekućinom tijekom faze otpuštanja ABS-a, ETS-a ili ESP-a i prenosi je u tlačno-povratnu pumpu (p1/p2).

Upravljajte elektromagnetskim ventilima s više priključaka (A7/3y24 i A7/3y25)

Elektromagnetski višesmjerni prekidački ventili (y24 i y25) osiguravaju da su aktivni dijagonalni krugovi tlaka odsječeni od GTZ-a tijekom rada ETS-a i ESP-a. Ventili također osiguravaju rasterećenje tlaka kada poraste iznad 150 atm. Kočiona tekućina koja prolazi kroz ventile prekidača šalje se natrag u GTZ.

Elektromagnetski ventili za prethodno punjenje (A7/3y26 i A7/3y27)

Ventili (y26, y27) se otvaraju tijekom faza porasta tlaka ETS/ESP.

Princip rada ESP sklopa osjetnika zakretnog momenta/bočnog preopterećenja

Radi uštede prostora, senzori momenta i bočnog preopterećenja spojeni su u jedan sklop (B24/2). Sklop mikromehaničkog senzora pretvara poprečne i okomite projekcije kutnih ubrzanja u električne signale. Radni elementi različitih masa pod utjecajem onih koji nastaju pri neinercijskom gibanju vozila (pravljenje zavoja i ubrzanja) preopterećenja daju različite stupnjeve deformacije. Poseban elektronički pretvarač pretvara primljene signale i prenosi ih preko CAN sabirnice do upravljačkog modula za kontrolu proklizavanja i sustava protiv proklizavanja (N47).

Osjetljivi element senzora zakretnog momenta sastoji se od mikromehaničkog prstena (a) opremljenog s osam opružnih mostova (b) koji osiguravaju njegovo kretanje i elektromagnetsko djelovanje. Tijekom rotacije, u sklopu se pojavljuju dodatne Coriolisove sile, proporcionalne brzini rotacije, fiksirane elektromagnetski i, nakon pretvorbe u ACIS modulu u oblik analognih signala, izdane kontrolnoj jedinici instrumentne ploče.





Princip mjerenja bočnih preopterećenja temelji se na upotrebi opružno-masenog elementa s kapacitivnim detektorom. Radni napon se napaja iz ESP upravljačkog modula (N47-2).

Poprečna preopterećenja koja nastaju tijekom zavoja osiguravaju pomicanje elementa opružne mase iz ravnotežnog položaja za iznos proporcionalan vrijednosti rezultirajuće sile reakcije. Svaka promjena položaja elementa dovodi do promjene kapaciteta detektora. Zatim se zabilježena vrijednost odstupanja pretvara u napon signala, što omogućuje ESP upravljačkom modulu (N47-2) da kvantificira veličinu zabilježenih bočnih preopterećenja.

Elektronički upravljački modul osigurava da sustav, u slučaju mehaničkog oštećenja kruga (na primjer, puknuće kabela), ili ako je došlo do pretjeranog pada napona, automatski se isključio. Situacija se prikazuje na ploči s instrumentima aktiviranjem lampice upozorenja ABS-a. Istodobno se isključuju ESP i BAS sustavi, što se potvrđuje aktivacijom odgovarajućeg indikatora (vidi poglavlje Kontrole i sigurne radne prakse). Glavni kočioni sustav nastavlja raditi tijekom kočenja, automobil se ponaša kao da nema ABS sustava.

Aktiviranje žaruljice upozorenja ESP-a tijekom vožnje ukazuje na to da je detektiran kvar u sustavu pomoći pri kočenju (BAS) ili sustavu protiv proklizavanja (ESP) - odgovarajući sustavi također se isključuju dok se održava sposobnost funkcioniranja glavnog kočionog sustava.

Ako se crvena lampica upozorenja kočionog sustava aktivira tijekom vožnje, morate odmah stati i pokušati utvrditi uzrok neispravnosti, što može biti, posebice, pad razine kočione tekućine ili ručica ručne kočnice nije u potpunosti oslobođen.

Postupak kada se svjetlo upozorenja ABS-a upali tijekom vožnje

Zaustavite auto, ugasite motor i ponovno ga pokrenite.

Provjerite razinu napona baterije - ako je rezultat mjerenja manji od 10,5 V, napunite bateriju.

Bilješka. Ako se lampica upozorenja ABS-a upali kada počnete voziti i zatim se ugasi nakon nekog vremena, to ukazuje na nizak napon akumulatora, koji se povećava nakon što generator počne raditi.

Provjerite jesu li vrhovi žica čvrsto pričvršćeni na priključke polova baterije i, ako je potrebno, zategnite spojnice.

Podignite auto dizalicom i postavite ga na postolje, uklonite kotače i provjerite stanje ožičenja senzora kotača.

Detaljniju dijagnostiku treba obaviti u radionici pomoću posebne opreme za čitanje kodova grešaka (DTC) pohranjenih u memoriji upravljačkog modula.

Sigurnosne mjere

• Tekućina za kočnice je vrlo otrovna i kemijski agresivna tvar koja u dodiru s pločama karoserije uništava lak!
• Kočna prašina koja nastaje tijekom trošenja kočionih pločica može sadržavati azbest koji je štetan za ljudsko zdravlje - nipošto ga nemojte udisati prilikom čišćenja kočionih mehanizama!
• Rad s kočionim sustavom zahtijeva posebnu čistoću i strogo pridržavanje uputa. Ukoliko nemate potrebno iskustvo, preporučljivo je kontaktirati servis.

Bilješka. Kada vozite po mokrim cestama, morate povremeno pritisnuti papučicu kočnice kako biste uklonili vlagu s kočionih diskova

• Kako se kotač okreće, vlaga se uklanja s kočionih diskova pod utjecajem centrifugalne sile, ali ostaje silikonski film, gumeni proizvodi abrazije, mast i druga onečišćenja koja smanjuju učinkovitost kočenja!
• Nakon ugradnje novih kočionih pločica, potonje bi se trebale uhodati - pokušajte izbjeći nagla kočenja prvih 200 km nakon zamjene!
• Disk kočioni mehanizmi oštećeni korozijom stvaraju efekt podrhtavanja pri kočenju koji ne nestaje s vremenom - zamijenite diskove!
• Spaljivanje prljavštine na površinu kočionih pločica dovodi do stvaranja utora na površini kočionih diskova, što dovodi do smanjenja učinkovitosti kočenja!