Riža. 6.24. 4Matic dijagram prijenosa: 1 - kardansko vratilo (na diferencijal stražnje osovine); 2 - prijenosno kućište; 3 - mjenjač s čeonim zupčanikom za prednju osovinu; 4 - kardansko vratilo (na diferencijal prednje osovine); 5 – diferencijal prednje osovine; 6 - pogonsko vratilo prednjeg kotača
Pogon na sve kotače u novoj verziji 4Matic je preko trajno spojenog 2-brzinskog prijenosnog kućišta s jednom brzinom (riža. 6.24) samo mehanički uz konstantnu raspodjelu momenta u omjeru: 65% na stražnju osovinu i 35% na prednju osovinu.
Funkciju usklađivanja momenta između osovina obavlja središnji diferencijal s dvostrukim planetarnim mehanizmom. Pogon na prednje kotače osigurava reduktor s čeonim zupčanikom s poboljšanim smanjenjem buke koji također djeluje kao pumpa za ulje i opskrbljuje sustav podmazivanja prijenosnog kućišta.
Funkciju blokade diferencijala obavlja elektronički sustav kontrole proklizavanja ETS koji regulira količinu okretnog momenta na pojedinim kotačima, smanjujući ga kočenjem i istovremeno povećavajući prianjanje na ostalim kotačima.
Tome je pridodan elektronički program stabilnosti ESP, dokazan na drugim Mercedesovim modelima, koji na modelima 4Matic kontrolira sva četiri kotača kada senzori detektiraju kritičnu situaciju prianjanja kotača na cestu – primjerice, prilikom skretanja ili pretjecanja na skliskim površinama.
Osim toga, takozvani Brake-Assist sustav također je integriran u ovaj sveobuhvatni kontrolni sustav (BAS), koji se od 1997. godine serijski ugrađuje u sve linije modela Mercedesovih automobila. Ovdje govorimo o kontroli u situacijama naglog kočenja. Naglo kočenje u kritičnom slučaju elektronički uređaj procjenjuje brzinom pritiskanja papučice. Od ovog trenutka nadalje, elektronika preuzima kontrolu kako bi osigurala najučinkovitije kočenje sve dok vozač ne počne kontrolirati napor na pedalama (vidi također odjeljak «Kočioni sustav»).
Dijagnostika i rješavanje problema ETS, ESP i BAS sustava u svakom je slučaju posao stručnjaka. Više nije potrebna čak ni uobičajena izmjena ulja u prijenosnom kućištu i diferencijalu prednje osovine. Obje jedinice koriste doživotnu radnu tekućinu.