1. Wykręcić jedną śrubę z obu tylnych kół.
2. Podnieś samochód od tyłu.
3. Obróć koło tak, aby otwór na śrubę był skierowany z powrotem do góry pod kątem około 45°.
Uwaga! Koła z obręczami z metali lekkich należy zdemontować.
4. Za pomocą śrubokręta o szerokości 4,5 mm przekręcić koło urządzenia regulacyjnego (105) przez gwintowany otwór, aż koło nie będzie już można obrócić ręcznie (przy zwolnionym hamulcu ręcznym). Podczas regulacji obracaj kołem ręcznie.
5. Kierunek skrętu: lewe koło – od dołu do góry, prawe koło – od góry do dołu.
6. Następnie ponownie obróć koło regulacyjne o 5-6 zębów, aż klocki hamulcowe się ześlizgną.
7. W ten sam sposób wyreguluj koło (105) drugiego koła.
(Informacje skopiowane ze strony internetowej: MercedesMan.ru)
8. Kilkakrotnie zaciągnąć hamulec postojowy z siłą 400 N (co odpowiada 40 kg), poprzez naciśnięcie pedału stopą.
9. Następnie sprawdź, czy tylne koło obraca się całkowicie swobodnie po zwolnieniu pedału. W przeciwnym razie powtórz regulację.
10. Wkręcić śruby koła. Opuść samochód na podłoże i dokręć je na krzyż momentem 110 Nm.