Всички модели, разгледани в това ръководство, могат да бъдат оборудвани с 5-степенна автоматична скоростна кутия.
Кутията включва преобразувател на въртящия момент, планетарна предавка, хидравличен съединител и спирачки.
Преобразувателят на въртящия момент осигурява течно зацепване между двигателя и трансмисията, действа като съединител и също така осигурява степента на преобразуване по време на ускорение.
В зависимост от това коя част се държи неподвижна или може да се върти, планетарната предавка осигурява предавателно отношение от четири предни предавки или една задна предавка. Компонентите на планетарната предавка се задържат или освобождават от спирачки или съединители, които се задействат от хидравличен блок за управление. Помпа за течност в трансмисията осигурява необходимото налягане за задействане на спирачките и съединителите.
Управлението на скоростната кутия от водача се състои от превключване на лоста за избор на предавка и двупозиционен превключвател.
Кабелът за управление на налягането, задействан от движението на педала на газта, променя хидравличното управляващо налягане в трансмисията в съответствие с положението на дросела. Скоростният лост е в положение "drive" и режим на работа "hold" на 2-ра и 3-та предавки "drive" ("D") осигурява автоматично превключване през целия диапазон на предавки и е нормалната позиция за шофиране. Автоматичното превключване на по-ниска предавка автоматично превключва на по-ниска предавка, когато педалът на газта е натиснат докрай. Позицията "hold" е подобна на позицията "drive", но ограничава броя на наличните предавки - т.е. ако скоростният лост е в позиция "3", тогава могат да бъдат избрани само първите три съотношения; ако позицията е "2", могат да бъдат избрани само първите две предавки и т.н. Ниското съотношение на задържане е полезно при шофиране надолу или за предотвратяване на превключване на по-висока предавка по криволичещ път. Има две програми за шофиране, изборът между които се извършва с превключвател; "икономичен" или "стандартен". С превключвател в положение "Икономична" ("E") колата ще тръгне от 2-ра предавка, когато газта е леко отворена, или от 1-ва предавка, когато дроселът е напълно отворен. Когато превключвателят е в положение "стандарт" ("S"), колата винаги ще тръгва на втора предавка и превключването между предавки ще става при по-ниски скорости.
Поради сложността на автоматичната скоростна кутия, всички ремонти трябва да се извършват в сервиз "Mercedes-Benz", която разполага с цялата необходима апаратура за диагностика и ремонт. Поради това съдържанието на следващите параграфи е ограничено до предоставяне на основна информация и информация за поддръжка и инструкции, които могат да се използват от собственика на машината.