Svi modeli obuhvaćeni ovim priručnikom mogu biti opremljeni automatskim mjenjačem s 5 stupnjeva prijenosa.
Kutija uključuje pretvarač momenta, planetarni prijenos, hidrauličku spojku i kočnice.
Pretvarač zakretnog momenta osigurava fluidni angažman između motora i mjenjača, djeluje kao spojka, a također osigurava stupanj pretvorbe pri ubrzanju.
Ovisno o tome koji je od dijelova nepomičan ili se može okretati, planetarni prijenosnik omogućuje prijenosni omjer od četiri stupnja prijenosa naprijed ili jedan unatrag. Dijelovi planetarnog prijenosnika drže se ili otpuštaju kočnicama ili spojkama, koje aktivira hidraulička upravljačka jedinica. Pumpa tekućine unutar mjenjača osigurava potreban tlak za rad kočnica i spojki.
Vozačeva kontrola mjenjača sastoji se od pomicanja ručice mjenjača i prekidača s dva položaja.
Kabel za kontrolu tlaka, aktiviran pomicanjem papučice gasa, mijenja hidraulički upravljački tlak u mjenjaču prema položaju leptira za gas. Mjenjač ima položaje "drive" ("potez") i načinu rada "hold" ("držati") u 2. i 3. brzini "drive" ("D") omogućuje automatsko mijenjanje stupnjeva prijenosa u cijelom rasponu brzina prema naprijed i položaj je za normalnu vožnju. Automatsko prebacivanje u niži stupanj prijenosa automatski prebacuje u niži stupanj prijenosa kada do kraja pritisnete papučicu gasa. Položaj "hold" slično položaju "drive" ali ograničava broj dostupnih stupnjeva prijenosa—tj. ako je ručica mjenjača u položaju "3", tada se mogu odabrati samo prva tri omjera; ako položaj "2", mogu se odabrati samo prve dvije brzine itd. nizak omjer "hold" korisno pri vožnji nizbrdo ili za sprječavanje prebacivanja u viši stupanj prijenosa na zavojitoj cesti. Postoje dva programa vožnje, izbor između kojih se vrši prekidačem; "ekonomičan" ili "standard". S prekidačem u položaju "ekonomičan" ("E") vozilo će krenuti iz 2. stupnja prijenosa pri laganom otvaranju gasa ili iz 1. stupnja prijenosa pri široko otvorenom gasu. S prekidačem u položaju "standard" ("S") automobil će uvijek krenuti u drugom stupnju prijenosa i mijenjanje između stupnjeva prijenosa događat će se pri nižim brzinama.
Zbog složenosti automatskog mjenjača, sve popravke treba obaviti u radionici tvrtke "Mercedes-Benz", koji ima svu potrebnu opremu za dijagnostiku i popravak. Stoga je sadržaj sljedećih odlomaka ograničen na sažetak osnovnih informacija i informacija o održavanju te uputa koje vlasnik stroja može koristiti.