1. Отстранете двуногата, както е описано в параграф 22.
2. Свалете горния фиксиращ пръстен от кормилното устройство, след което внимателно извадете уплътнението от гнездото му.
3. Отстранете всички следи от мръсотия от картера и предавката и залепете електрическа лента върху шлиците.
4. Плъзнете новото уплътнение върху горния край на кормилния механизъм и го натиснете перпендикулярно в корпуса на кормилния механизъм.
5. Отстранете лентата от шлиците на зъбното колело, след това монтирайте горния фиксиращ пръстен, като се уверите, че е поставен правилно в жлеба на зъбното колело.
6. Инсталирайте двуногата, както е описано в параграф 22.
7. При модели със сервоуправление, обезвъздушете системата, както е описано в параграф 25.