Tradicionalno pravocrtni oblici karoserije, potpuno nekarakteristični za suvremena terenska osobna vozila, daju SUV-u MB G-klase jedinstvenu vanjsku aromu i posebnu privlačnost koja je nedostupna velikoj većini njegovih današnjih konkurenata.
Tijelo je postavljeno na zakrivljeni okvir ljestava s povećanom torzionom krutošću i povezano s njim pomoću vijaka na gumenim ležajevima.
Svi modeli opremljeni su automatskim mjenjačem serije Mercedes-Benz 722.6.
Pogon na sve kotače je napravljen bez mogućnosti prebacivanja. Dizajn dvostupanjskog prijenosnog kućišta predviđa mehanizam za zaključavanje središnjeg diferencijala. Kućište prijenosa je potpuno sinkronizirano, tako da možete mijenjati njegove korake tijekom vožnje. Postoje i mehanizmi za prisilno blokiranje obaju međuosovinskih diferencijala - vozač ih može blokirati (u određenom nizu) pritiskajući tipke na središnjoj konzoli.
Prednji i stražnji ovjes neovisni su s čvrstim osovinama, organizirani pomoću teleskopskih amortizera, zasebno ugrađenih zavojnih opruga, potpornih poluga, dijagonalnih poluga i stabilizatora.
Upravljački uređaj je organiziran prema shemi «trapez» pomoću hidraulički ojačanog pužnog prijenosnika s kružećim kuglicama i sigurnosno podesivim stupom upravljača.
Kako bi se osigurala sigurnost u vožnji, vozila su standardno opremljena elektroničkim sustavom protiv proklizavanja (ESP), kontrola proklizavanja (4-ETS), pojačivač kočnice u nuždi (BAS) i protiv blokiranja kočnica (ABS).
Standardni kočioni sustav je hidraulički, dvokružni s vakuumskim pojačanjem. Prednji kočioni mehanizmi su disk, ventilirani, s fiksnim čeljustima, stražnji su također disk kočnice s plivajućim čeljustima. Pogon ručne kočnice je ručni s pristupom sklopovima papuča kočionih mehanizama stražnjih kotača.