Гальмівна система серійно обладнується підсилювачем, що діє завдяки незалежному вакуумному насосу. Крім того, модель Sprinter може бути обладнана різними додатковими системами, що збільшують безпеку та покращують експлуатаційні якості автомобіля. Наприклад, можуть бути встановлені системи ABS та автоматичного блокування диференціала. Нижче описано докладніше.
Малюнок 266. Схема влаштування гальмівної системи з клапаном вирівнювання тиску: 1 - клапан вирівнювання тиску; 2 - передній гальмівний супорт; 3 - подвійний регулятор тиску; 4 - регульований клапан вирівнювання тиску; 5 - задній гальмівний супорт
Малюнок 267. Схема влаштування гальмівної системи без клапана вирівнювання тиску: 1 - передній гальмівний супорт; 2 - регулятор тиску; 3 - задній лівий гальмівний супорт; 4 - задній правий гальмівний супорт
Залежно від модифікації, автомобіль оснащений або звичайним регулятором тиску в задньому гальмівному контурі, або подвійним регулятором тиску з можливістю регулювання та нерегульованим клапаном вирівнювання тиску в головному гальмівному циліндрі. На малюнку 266 та 267 схематично показані гальмівні системи обох модифікацій.
При спрацьовуванні гальм гальмівні диски, розташовані на передніх і задніх колесах, викликають уповільнення обертання та знижують швидкість автомобіля. При натисканні на педаль гальма з'єднаний з нею натискний шток натискає на два поршня розташовані один за одним в головному гальмівному циліндрі, який змонтований в моторному відсіку на вакуумному підсилювачі. Поршні передають зусилля тиску на гальмівну рідину, що у головному циліндрі. Виникає гідравлічний тиск, який далі передається трубопроводами і шлангами до колісних гальмівних циліндрів. Під тиском поршнів гальмівні колодки притискаються до дисків. При більш докладному розгляді механізм дії такий: оскільки скоба гальмівного супорта має лише один поршень, створений у системі тиск передається на останній, який у свою чергу притискає гальмівну колодку з одного боку. Коли це відбувається, вся плаваюча скоба супорта за рахунок тиску, що створюється, переміщається по напрямних пальцях і до гальмівного диска притискається колодка з іншого боку. Так гальмування здійснюється повною мірою.
Гальмо стоянки діє на колодки через систему важелів і тросів. Завдяки особливій конструкції гальмівних дисків задніх коліс ззаду залишилося місце для барабанних гальм. При натисканні на педаль гальма стоянки наводиться передній гальмівний трос, який прикріплений до зрівнювача. Від вирівнювача до гальмівного механізму кожного заднього колеса веде окремий трос. Зусилля передається на важіль приводний, який розтискає колодки.
Гальма передніх та задніх коліс регулюються окремо.