Напомена. Одређене карактеристике су такође дате у тексту поглавља и, ако је потребно, истакнуте су подебљаним словима.
| Тип | 5 брзина, са електронски контролисаним мењањем степена преноса. |
| Ознака | |
| S280 | (W5A330) 722.617 |
| S320 | (W5A330) 722.618 |
| S430 | (W5A580) 722.632 |
| S500, S55AMG | (W5A580) 722.633 |
| S600 | (W5A580) 722.649 |
| Преносни односи и употреба АТ елемената | |
 | |
| (1) Програмски прекидач у положају С | |
| (2) Програмски прекидач у положају В | |
| (3) Активаторе мењања мењајте само када се крећете | |
| W5A 580, Крајњи погон | 2.82 |
| W5A 330, Крајњи погон | 3.07 |
| Коришћена течност | |
| S 280, S 320 | 7,0 л, MB № 001 989 21 03 10 |
| S 420, S 500, S 600 | 9,0 л, MB № 001 989 21 03 10 |
| Дијагностички кодови система за контролу аутоматског мењача преузети помоћу скенера OBD II описани су у спецификацијама за Поглавље Електрична опрема мотора. | |
| Сила затезања навојних спојева, Н·м | |
| АТ чеп за уље | 20 |
| АТ чеп за уље претварача обртног момента | 16 |
| АТ пан вијци | 8 |
| Вијак за закључавање ручице мењача АТ | 12 |
| Точкови | 150 |
| Вијак који причвршћује претварач обртног момента за погонски диск, М8 | 42 |
| Одводни чеп у посуди за пренос | 20 |
| Навртка која причвршћује осовину пропелера за мењач, М12 | 60 |
| Завртњи који причвршћују електромагнетни вентил за плочу мењача | 8 |
| Вијак који причвршћује поклопац кућишта вентила за тело вентила, М6к30 | 8 |
| Вијак који причвршћује бочни поклопац за поклопац кућишта вентила и тело вентила, М4к12 | 4 |
| Вијак који причвршћује кућиште мењача за кућиште претварача обртног момента | 20 |
| Вијак који причвршћује посуду за кућиште мењача | 8 |
| Навртка прирубнице излазног вратила | 200 |
| Завртњи који причвршћују електрохидрауличну контролну јединицу за кућиште мењача | 8 |
| Завртњи који причвршћују кочницу са више дискова Б2 за кућиште мењача | 16 |
| Вијак који причвршћује заптивку за ручицу мењача | 8 |
| Чеп за одвод претварача обртног момента | 16 |
Пресек аутоматског мењача
1 - Улазна осовина; 2 - ECU; 3 - Међувратило; 4 - Опрема за закључавање паркирања; 5 - Излазна осовина; 6 - Пумпа за уље; 7 - Претварач обртног момента; 8 - Вратило реактора; 9 - Квачило за закључавање претварача обртног момента; Б1 - Склоп кочнице са више дискова Б1; Б2 - Склоп кочнице са више дискова Б2; Б3 - Склоп кочнице са више дискова Б3; F1 - Замајац F1; F2 - Замајац F2; Н - Задњи планетарни склоп; К1 - Квачило са више дискова К1; К2 - Квачило са више дискова К2; К3 - Квачило са више дискова К3; М - Централни планетарни склоп; В - Предњи планетарни склоп
Шема преноса ротације у положају "1" АТ селектора
1 - Улазна осовина; 2 - Излазна осовина; 16 - Квачило за закључавање претварача обртног момента; А - Брзина радилице; Б - Пренос, улазна брзина; Ц - однос 1. степена преноса; Д - 2. степен преноса; Е - однос 3. степена преноса; Ф - Фиксни делови; Х - Задњи планетарни зупчаник; Л - Статор; М - Централни планетарни сет зупчаника; П - радно коло; Т - Турбински точак; В - Предњи планетарни сет зупчаника
Контролна јединица аутоматског мењача
К38 - Релејни модул блокаде покретача; N₂/2 - Контролни модул SRS; N15/1 - АТ контролни модул са 5 брзина (TCM); N15/3 - Контролни модул мењача (TCM); N54 - Контролни модул RCL
Локација управљачког модула аутоматског мењача
Аутоматски мењач, у процесу стартовања са заустављања, обавља функцију обичног квачила, а током вожње обавља посао мењања брзина.
Главне компоненте АТ-а су: претварач обртног момента, планетарни мењач и хидраулички или електронски систем управљања. За прелазак на други преносни однос, планетарни мењач користи хидрауличне диск кочнице и диск квачило.
Претварач обртног момента је сличан по функцији као хидраулично квачило. Његов задатак је да управља квачилом при стартовању и мењању брзина.
Принципи и шеме за конструкцију и рад аутоматских мењача детаљно су обрађени у приручнику "Аутоматски мењачи савремених путничких аутомобила" издавачке куће АРУС.
Систем управљања мењачем (познат као електронска синхрона контрола степена преноса) је саставни део модификованог система управљања мотором. Управљачки систем може да ради у посебном безбедном режиму, на који се пребацује када се открије било какав квар. У овом случају, режими рада мењача су ограничени, а аутомобил се може транспортовати сопственим погоном у радионицу. Када контролни систем уђе у безбедан режим, лампица упозорења на инструмент табли се пали (погледајте Поглавље Упутство за употребу). Анализирајући информације које долазе од различитих сензора (не само сензора директно везаних за пренос), контролни систем бира оптимални у смислу ефикасности, глаткоће итд. режим рада кутије. У одређеном положају гаса, контролни систем може закључати претварач обртног момента тако да су укључени само четврти и пети степен преноса. Тиме се постиже значајно смањење потрошње горива.
Једина редовна процедура за сервисирање кутије је провера нивоа течности (погледајте одељак Провера нивоа уља у аутоматском мењачу). Нема потребе да редовно мењате течност за мењач.
Хладњак течности за пренос је инсталиран поред радијатора система за хлађење.
Традиционални прекидач режима Kick-Down бр. Овај режим се активира директно од стране управљачког система мењача након обраде информација примљених од сензора положаја лептира за гас.
Постоји неколико режима преноса, од којих се сваки може активирати након померања бирача у једну од следећих позиција: П, Р, Н, Д, 1, 2, 3, 4 (погледајте поглавље Упутство за употребу).
Мотор се може покренути само ако је ручица мењача у положају П или N. Ово се ради како би се спречило кретање аутомобила при покушају стартовања (ако је селектор у неком од других положаја). Анализирајући информације које долазе од сензора, контролни систем дозвољава или забрањује покретање мотора. Локације различитих релеја су назначене у поглављу Уграђена електрична опрема.