У выніку гэтых разважанняў у XIX стагоддзі нарадзілася канцэпцыя ўзмацняльніка рулявога кіравання. Пасля з'яўлення на вуліцах гарадоў велікагрузных аўтобусаў з паравым рухавіком стала неабходна аблегчыць працу кіруючых імі вадзіцеляў. Пачаўся пошук канструктыўных рашэнняў, якія дазваляюць паменшыць высілак пры павароце рулявога кола.
У 1925 году ў ЗША Фрэнсіс Дэйвіс адным з першых запатэнтаваў гідраўлічны ўзмацняльнік рулявога кіравання, а ў 1933 году канцэрн "Джэнерал Мотарс" ужо меў намер усталяваць яго на сваім аўтамабілі "Кадылак" з дванаццаціцыліндравым рухавіком. Да 1951 году кампанія "Крайслер" асвоіла вытворчасць гідраўзмацняльнікаў руля і з гэтага часу пачала абсталёўваць ім шматлікія свае мадэлі. Першым вытворцам легкавых аўтамабіляў, якія прапанавалі ўсталёўку гідраўзмацняльніка рулявога кіравання ў якасці дадатковага абсталявання мадэлі "519", была фірма "Фіят". У наш час у выніку з'яўленні переднеприводных аўтамабіляў, выкарыстанні шын большага памеру і масы, падвескі з ускладненай кінематыкай існуе неабходнасць ва ўжыванні ўзмацняльнікаў рулявога кіравання нават на невялікіх аўтамабілях. Як след з назову, дадзеная прылада заснавана на выкарыстанні прынцыпу гідраўлікі. Ціск у сістэме, запраўленай спецыяльнай вадкасцю, ствараецца гідраўлічным помпай, прыводным у дзеянне коленвалом рухавіка. У канструкцыі прадугледжаны залатніковы клапан, які пры павароце руля перамыкае падачу вадкасці ў тую ці іншую паражніну, забяспечваючы дадатковае ўздзеянне на выканаўчы механізм рулявога кіравання (рэдуктар або рэйку). Першапачаткова канструкцыі рулявога кіравання з гідраўзмацняльнікам былі недасканалыя і мелі шэраг недахопаў. Напрыклад, яны памяншалі высілак пры кіраванні аўтамабілем настолькі, што гублялася інфарматыўнасць рулявога кіравання. Такія сістэмы ўстанаўліваліся на аўтамабіль аж да 80-х гадоў. Няцяжка сабе ўявіць, наколькі небяспечна "перабраць" пры маніпуляванні рулём, выконваючы паварот на вялікай хуткасці.
Адгэтуль выцякаюць асноўныя патрабаванні, якім павінен адпавядаць механізм гідраўзмацняльніка. Задача складаецца ў тым, каб зрабіць паварочванне лёгкім пры манеўраванні з малой хуткасцю і больш адчувальным па намаганні на рулявым коле пры руху з большай хуткасцю, каб кіраванне аўтамабілем стала як мага больш бяспечным.
У большасці гідраўзмацняльнікаў па-за залежнасцю ад хуткасці руху аўтамабіля каэфіцыент узмацнення застаецца сталым. Аднак усё большая колькасць якія паступаюць на рынак аўтамабіляў сёння абсталёўваецца сістэмамі з пераменным каэфіцыентам узмацнення, у якіх ступень узмацнення ўжо змяняецца ў залежнасці ад хуткасці руху аўтамабіля. Яны забяспечваюць дакладную і хуткую рэакцыю пры руху аўтамабіля на паваротах і патрабаваны высілак пры манеўраванні аўтамабіля з малой хуткасцю.
Адным са шляхоў дасягнення гэтага з'яўляецца выкарыстанне рэйкі рулявога механізму з пераменным стаўленнем зубчастага зачаплення. З гэтай мэтай па даўжыні рэйкі змяняецца крок і дыяметр дзялільнай акружнасці зуб'яў, а на шасцярні крок зуб'яў застаецца сталым. Калі колы аўтамабіля выстаўлены для руху ў прамым кірунку, перадаткавы лік рулявога механізму роўнае адзінцы і каэфіцыент узмацнення найменшы, але па меры набліжэння рулявога кола да яго крайніх палажэнняў, перадаткавы лік узрастае і высілак, неабходны для паварочвання колаў, памяншаецца. Гідраўзмацняльнік рулявога механізму, кіраваны кампутарам, таксама перастае быць чымсьці незвычайным. Такія сістэмы рулявога кіравання апрацоўваюць інфармацыю ад спідометра аўтамабіля. Іх праца вызначаецца не толькі лікам абарачэнняў рухавіка, але і хуткасцю руху аўтамабіля. Мікрапрацэсар кампутара аналізуе якія паступаюць ад датчыка сігналы і вылічае патрабаваны на кожны момант каэфіцыент узмацнення, які рэалізуецца з дапамогай электрагідраўлічнага пераўтваральніка.
Ідэя распрацоўнікаў такіх сістэм: узяць лепшае з двух выглядаў рулявога кіравання пры хуткасцях, характэрных для паркавання аўтамабіля, зрабіць рулявое кіраванне найболей лёгкім, а пры руху з высокай хуткасцю дзеянне ўзмацняльніка памяншаць да такой ступені, каб сістэма працавала амаль гэтак жа, як звычайнае механічнае рулявое кіраванне без узмацняльніка.