2. Спустите задњу осовину аутомобила (само за возила са задњим ваздушним опругама (ПР број CLO).
3. Поставите ручицу за контролу нивоа тела у пасивни режим (само за возила са задњим ваздушним опругама (ПР број CLО ТОМЕ).
4. Скините заштитни поклопац задње главчине.
5. Одврните централну матицу која причвршћује погонско вратило у задњој главчини, за шта следите ове кораке.
Уклањање матице
5.1. Савијте назад делове удубљене крагне да бисте учврстили матицу (приказан стрелицама на сл. VN 4.041) и одврните матицу (1). Приликом отпуштања матице, точак мора бити на тлу. Кретање возила са лабавим наврткама (1) није дозвољено.
Уградња и затезање матице
5.2. Матица се затеже у две фазе према шеми: 165 Нм + 60°
Пажња: увек користите нову матицу за уградњу.
Фиксирање матице
5.3. Користећи одговарајући алат, савијте крагну (3) ораси (1) у жлебове прорезног врха (4) спољашњи ЦВ зглоб. Фиксирање (конкавна) део крагне треба да добро пристаје уз површину жлеба.
5.4. Ставите референтну ознаку на матицу и на урезани врх бојом.
VN 4.041 1. Нут; 2. Уређај за причвршћивање матице; 3. Огрлица за матице; 4. Зглобни врх спољашњег ЦВ зглоба
6. Отпустите паркирну кочницу.
7. Скините точак.
8. Уклоните завршни погон задње осовине.
9. Уклоните унутрашњи ЦВ зглоб погонског вратила помоћу ножа за монтажу (1) од крајњег погона (погледајте доле за детаље).
10. Уклоните спољашњи ЦВ зглоб са главчине задње руке (3).
11. Инсталирајте обрнутим редоследом.
VN 4.042 1. Погон задњег точка; 2. Додатно оптерећење погонског вратила (за возила са мотором ОМ646, шифра МЦ1 или МЦ2); 3. Рука задњег вешања